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龙图腾网获悉杭州诺祥科技有限公司申请的专利一种直驱式液压步进回转机构及运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310358426.3，技术领域涉及：F16H47/02；该发明授权一种直驱式液压步进回转机构及运行方法是由魏双丰;陶镛光;黄楠;王林翔设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直驱式液压步进回转机构及运行方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种直驱式液压步进回转机构及运行方法。包括回转器和液压系统，回转器的外壳和液压系统均固定在支架上，电机和液压泵连接，液压泵分别与溢流阀和单向阀连通，单向阀分别与两位三通电磁阀和三位四通电磁阀连通，三位四通电磁阀分别与两个驱动油缸连通，一个两位三通电磁阀经液控单向阀与顶紧油缸连通，另一个两位三通电磁阀经液控单向阀与锁紧油缸连通，液控单向阀的控制油路均与单向阀连通，方法包括控制锁紧油缸脱离回转输出轴，驱动回转输出轴旋转，锁紧油缸锁紧回转输出轴，顶紧油缸进行复位。本发明的步进式回转机构，结构简单，成本低，可靠性好，对油温和清洁度不敏感，且能够有效控制回转精度。

本发明授权一种直驱式液压步进回转机构及运行方法在权利要求书中公布了：1.一种直驱式液压步进回转机构，其特征在于： 包括回转器和液压系统，所述的回转器包括外壳和回转输出轴1，回转输出轴1可沿着自身周向旋转地连接在外壳内部，回转输出轴1和液压系统之间可活动地连接，回转器的外壳和液压系统均固定安装在外部的支架上； 液压系统用于驱动回转输出轴1旋转，通过改变液压系统的工作状态，进而实现对回转输出轴1旋转角度的准确控制； 所述的液压系统包括驱动油缸2a，2b，顶紧油缸3，锁紧油缸4，两位三通电磁阀6a、6b、两位四通电磁阀7，液控单向阀8a、8b、8c、8d、单向阀9、电机10、液压泵11和溢流阀12； 电机10和液压泵11之间连接，液压泵11的进油口连接系统油箱，液压泵11的出油口分别与溢流阀12和单向阀9的一端连通，单向阀9的另一端分别与两个两位三通电磁阀6a、6b各自的一个油口和两位四通电磁阀7的一个油口连通，两位四通电磁阀7的两个油口分别经两个液控单向阀8a、8b分别与两个驱动油缸2a，2b各自的油口连通，一个两位三通电磁阀6a的一个油口经液控单向阀8c与顶紧油缸3的油口连通，另一个两位三通电磁阀6b的一个油口经液控单向阀8d与锁紧油缸4的油口连通；四个液控单向阀8a、8b、8c、8d各自的液控口均与单向阀9连通；所述的两位四通电磁阀7、两个两位三通电磁阀6a、6b和溢流阀12的一个油口均外接系统油箱。

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