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龙图腾网获悉中铁科学研究院有限公司;四川铁科建设监理有限公司申请的专利一种隧道雷达沉降实时检测系统及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292231.3，技术领域涉及：G01C5/00；该发明授权一种隧道雷达沉降实时检测系统及检测方法是由梁栋;周汉国;牛东兴;谢平;李柯志;周德富;李举旗;易鑫锐;龚健尧;汪沛然设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道雷达沉降实时检测系统及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种隧道雷达沉降实时检测系统及检测方法，包括中央处理模块、控制模块、数据采集模块、供电模块，所述中央处理模块、控制模块、数据采集模块以及供电模块置于定制密封壳体内。本发明优点在于能实现全天候、全自动检测隧道沉降实时数据，并当沉降值超出设置的阈值后进行报警，可有效降低监理人员的工作难度，减少人员冗余的情况，并能保障在高危环境中工作的监理人员的人身安全。

本发明授权一种隧道雷达沉降实时检测系统及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于隧道雷达沉降实时检测系统的检测方法，所述隧道雷达沉降实时检测系统，包括中央处理模块、控制模块、数据采集模块、供电模块；所述中央处理模块、控制模块、数据采集模块、供电模块置于沉降检测器件的密封腔体中，所述数据采集模块包括两组单点激光雷达模块，所述控制模块为二自由度水平旋转云台，所述两组单点激光雷达模块采集数据传递到中央处理模块； 包括如下步骤： 步骤一：通过两组单点激光雷达模块采集数据分别测量出沉降检测器件到隧道上壁与隧道侧壁的距离S2，S1； 步骤二：通过公式1和2得到隧道沉降值X和收敛值Y分别为 1 2 其中，为两组单点激光雷达模块之前的固定夹角，为所述水平旋转云台的旋转角度； 用Xk,YK，k=1,2,3......n表示第k次的隧道沉降值和收敛值,使用公式3、公式4即可得到在隧道D米处隧道横截面沉降收敛值： XD=Xk-Xk-13 YD=Yk-Yk-14； 步骤三：测量另一断面处的沉降收敛值，将所述水平旋转云台旋转角度，通过两组单点激光雷达模块采集数据分别测量出沉降检测器件到隧道上壁与隧道侧壁的距离为S2’，S1’，则： 处断面沉降值： ； 处收敛值： 步骤四：由于是不同位置处的沉降值与收敛值，需要进一步得到同一位置处的相应数值： 再将所述水平旋转云台旋转角度调整为，通过两组单点激光雷达模块采集数据，测量出沉降检测器件到隧道侧壁的距离为，从而得到： 处断面收敛值： 步骤五：采用步骤三和四的方法，多次采集数据，用Xk’,YK’，k=1,2,3......n表示第k次的隧道沉降值和收敛值,使用以下公式即可得到在隧道米处隧道横截面沉降收敛值： ，。

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