买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司;北京大学申请的专利一种点云处理方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111475199.X，技术领域涉及：G06T5/40；该发明授权一种点云处理方法、装置及电子设备是由李琳;顾明;周冰;徐嵩;冯亚楠;陈旻;蔡卫勇;马思伟;尹茜;王苫社设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云处理方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云处理方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，以解决现有点云编码效率较低的问题。该方法包括：获取雷达点云数据；基于所述雷达点云数据的Z轴坐标数据，生成所述雷达点云数据的Z轴分布直方图，其中，所述Z轴分布直方图表示Z轴坐标区间与点云数量的关系；根据所述Z轴分布直方图，确定用于划分地面点云的点云数量范围参数；根据所述点云数量范围参数，从所述雷达点云数据中划分出地面点云条带。本申请实施例能够保证从雷达点云数据中合理划分出地面点云数据，有利于提高点云编码效率。

本发明授权一种点云处理方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种点云处理方法，其特征在于，包括： 获取雷达点云数据； 基于所述雷达点云数据的Z轴坐标数据，生成所述雷达点云数据的Z轴分布直方图，其中，所述Z轴分布直方图表示Z轴坐标区间与点云数量的关系； 根据所述Z轴分布直方图，确定用于划分地面点云的点云数量范围参数； 根据所述点云数量范围参数，从所述雷达点云数据中划分出地面点云条带； 所述根据所述Z轴分布直方图，确定用于划分地面点云的点云数量范围参数，包括：根据所述Z轴分布直方图中的第一高峰值对应的第一Z轴区间和第二高峰值对应的第二Z轴区间，确定第三Z轴区间，其中，所述第二高峰值小于所述第一高峰值，所述Z轴区间为Z轴坐标区间；根据所述Z轴分布直方图在所述第三Z轴区间的第一低峰值，和所述第二高峰值，确定用于划分地面点云的点云数量范围参数； 所述根据所述Z轴分布直方图在所述第三Z轴区间的第一低峰值，和所述第二高峰值，确定用于划分地面点云的点云数量范围参数，包括：将所述第一低峰值的m倍确定为用于划分地面点云的最小点云数量阈值，m为预设值，所述第一低峰值为所述Z轴分布直方图在所述第三Z轴区间的最低峰值；将所述第二高峰值确定为用于划分地面点云的最大点云数量阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司;北京大学，其通讯地址为：100032 北京市西城区华远街11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。