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龙图腾网获悉安徽师范大学申请的专利一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310367971.9，技术领域涉及：B24B19/22；该发明授权一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法是由卢自宝;安陈;丁彦霞;王国栋;郭志军;靳晶晶设计研发完成，并于2023-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法在说明书摘要公布了：发明名称一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法摘要本发明涉及高压线路瓷绝缘子成型后表面处理装置，包括支撑底座及其支持框架，所述支撑底座上放置有滑轨控制装置，上下端分别固定在支撑底座及支持框架上，可实现自适应气囊打磨头末端在二维平面内上下和倾向上向下移动，通过滑轨控制装置的作用下可将自适应气囊打磨头送入瓷绝缘子的伞裙之间，自适应气囊打磨头通过检测气囊内气体压力大小检测气囊表面与伞裙表面的压力大小从而自适应的向气囊内充气或抽气以调节压力，通过气囊的膨胀性完全贴合到瓷绝缘子的伞裙内部及每个环面侧面，同时与支撑底座固定的齿轮在驱动电机的驱动下旋转，带动放置在支撑底座上瓷绝缘子旋转，使得伞裙内部及每个环面的侧面完全打磨到，大大提高了打磨效率和打磨效果。

本发明授权一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应气囊高压线路瓷绝缘子打磨装置，包括支撑底座1及支撑框架2，其特征在于：所述支撑底座1及支撑框架2上固定有竖直滑轨控制装置4以及倾斜滑轨控制装置5，滑轨装置包括竖直滑轨控制装置4和倾斜滑轨控制装置5，所述滑轨装置上安装有自适应气囊打磨头3，所述自适应气囊打磨头3的几何形状与打磨的瓷绝缘子的伞裙内部及圆盘两侧空间相似，所述自适应气囊打磨头3与待打磨的瓷绝缘子的伞裙内部以及圆盘两侧充分接触的部分由打磨橡胶31接触打磨，所述支撑底座1和支撑框架2上安装有转盘固定装置6； 所述自适应气囊打磨头3与中空金属杆53连接，所述中空金属杆53与自适应气囊打磨头3上的紧固件一34固定，所述中空金属杆53中间通有输气管57，所述输气管57与旋转阀门口35连接，所述自适应气囊打磨头3表面由一层打磨橡胶31覆盖，所述自适应气囊打磨头3侧面安装有金属支撑骨架32，所述金属支撑骨架32嵌于打磨橡胶31中间，所述金属支撑骨架32与金属固定套筒33一端固定，所述金属固定套筒33另一端与紧固件一34固定，所述金属固定套筒33内部安装有气体压力传感器37，所述金属固定套筒33内留有与旋转阀门口35相连的气体通道36； 所述竖直滑轨控制装置4固定在支撑底座1和支撑框架2上，所述竖直滑轨控制装置4上固定有固定框架44，所述固定框架44上安装有一步进电机一43，所述固定框架44上安装有两根滑轨一41，所述两根滑轨一41中间安装有螺杆一42； 所述倾斜滑轨控制装置5包含滑轨固定底板51，所述滑轨固定底板51上固定有螺杆二52，所述螺杆二52末端与步进电机二58连接，所述滑轨固定底板51上固定有滑轨二54，所述螺杆二52和所述滑轨二54上固定有一安装底板55，所述安装底板55上固定有一紧固件二56，所述紧固件二56与所述安装底板55固定中空金属杆53，所述中空金属杆53通过紧固件一34与自适应气囊打磨头3连接，所述中空金属杆53内部有输气管57，所述输气管57一端与旋转阀门口35连接，所述输气管57另一端与气阀59连接； 所述转盘固定装置6包含圆形把手61，所述圆形把手61与螺杆三62连接，所述螺杆三62穿过套筒63，所述螺杆三62与圆形转盘64固定，所述圆形转盘64中间放置有轴承65，所述转盘固定装置6包含置物底座66； 所述支撑底座1包含与驱动电机相连的驱动小齿轮13，所述驱动小齿轮13与驱动大齿轮11咬合，所述支撑底座包含与固定框架44连接的固定装置12。

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