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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种用于水下光通信的捕获跟踪瞄准系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116346242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202650.3，技术领域涉及：H04B10/80；该发明授权一种用于水下光通信的捕获跟踪瞄准系统及方法是由李文东;朱启明;黑小兵;王纪安;顾永建设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下光通信的捕获跟踪瞄准系统及方法在说明书摘要公布了：本公开关于一种用于水下光通信的捕获跟踪瞄准系统和方法，该系统包括第一通信端和第二通信端，第一通信端和第二通信端均设置有捕获跟踪瞄准装置；捕获跟踪瞄准装置包括控制芯片、发射模块和接收模块，控制芯片分别与发射模块和接收模块连接；发射模块包括激光器和压电陶瓷偏摆镜，激光器和压电陶瓷偏摆镜均与控制芯片连接，其中，压电陶瓷偏摆镜用于调节由激光器发出的激光光束的指向；接收模块包括单光子探测器和缩束镜，单光子探测器和缩束镜之间设置有滤光片，单光子探测器与控制芯片连接。能够实现基于光子计数的水下无线光通信系统两端快速自动对准，进而实现水下设备之间的自动光束对准，进行双向高速单光子量级光通信。

本发明授权一种用于水下光通信的捕获跟踪瞄准系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水下光通信的捕获跟踪瞄准系统，其特征在于，包括第一通信端和第二通信端，所述第一通信端和所述第二通信端均设置有捕获跟踪瞄准装置； 所述捕获跟踪瞄准装置包括控制芯片、发射模块和接收模块，所述控制芯片分别与所述发射模块和所述接收模块连接； 所述发射模块包括激光器和压电陶瓷偏摆镜，所述激光器和所述压电陶瓷偏摆镜均与所述控制芯片连接，所述发射模块发送的激光信号包括本端的指向信息、帧头信息和对准阶段信息，其中，所述压电陶瓷偏摆镜包括二轴压电陶瓷偏摆镜，所述压电陶瓷偏摆镜用于调节由所述激光器发出的激光光束的指向； 所述接收模块包括单光子探测器和缩束镜，所述缩束镜用于汇聚接收到的激光光束，所述单光子探测器和所述缩束镜之间设置有滤光片，所述单光子探测器与所述控制芯片连接； 所述激光器的波长为450nm至550nm； 第一通信端的捕获跟踪瞄准装置，包括通过发射模块向第二通信端的捕获跟踪瞄准装置发送第一激光信号，所述第一激光信号包括所述第一通信端的捕获跟踪瞄准装置的第一指向信息； 通过接收模块获取所述第二通信端的捕获跟踪瞄准装置基于所述第一指向信息生成的第二激光信号，所述第二激光信号包括所述第一指向信息和所述第二通信端的捕获跟踪瞄准装置的第二指向信息； 基于所述第一指向信息，调整发射模块的发射角度，并将所述第一指向信息和所述第二指向信息发送至所述第二通信端的捕获跟踪瞄准装置，以便所述第二通信端的捕获跟踪瞄准装置基于所述第二指向信息调整激光信号的发射角度，建立所述第一通信端与所述第二通信端之间的光通信链路。

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