深圳大学彭小波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种管道岩芯抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116398073B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310283556.5，技术领域涉及：E21B25/00；该发明授权一种管道岩芯抓取装置是由彭小波;王幸艳;杨世刚设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道岩芯抓取装置在说明书摘要公布了：本发明适用于管道岩芯技术领域，提供了一种管道岩芯抓取装置，包括：岩芯抓取机构及与岩芯抓取机构传动连接的第一驱动机构，第一驱动机构能够驱动岩芯抓取机构沿管道的轴向往复运动；岩芯抓取机构包括：管体；至少两个岩芯抓取器，各岩芯抓取器相互间隔的设置在管体的内部；第二驱动机构，固定设置在管体上并与各个岩芯抓取器传动连接，第二驱动机构能够驱动各岩芯抓取器同时沿管体的轴向往复运动，以使各岩芯抓取器逐一将岩芯从管道内抓取出。本发明能够实现多行程式移动，这样就可以大幅降低管道岩芯抓取装置的体积，便于铺设，从而使管道岩芯抓取装置能够适用于包括狭长的应用场景在内的任何应用场景当中。
本发明授权一种管道岩芯抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种管道岩芯抓取装置，用于从管道内将岩芯抓取出，其特征在于，管道岩芯抓取装置包括： 岩芯抓取机构及与所述岩芯抓取机构传动连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述岩芯抓取机构沿所述管道的轴向往复运动，以调整所述岩芯抓取机构在所述管道内的位置；其中，所述岩芯抓取机构包括： 管体； 至少两个岩芯抓取器，各所述岩芯抓取器相互间隔的设置在所述管体的内部； 第二驱动机构，固定设置在所述管体上并与各个所述岩芯抓取器传动连接，所述第二驱动机构能够驱动各所述岩芯抓取器同时沿所述管体的轴向往复运动，以使各所述岩芯抓取器逐一接力式的将岩芯从管道内抓取出； 其中所述岩芯抓取器包括轴套以及设置在所述轴套内壁的若干弹簧爪，所述弹簧爪自所述轴套内壁向所述轴套一端的中心倾斜延伸，所述第二驱动机构与所述轴套传动连接，所述轴套与岩芯的轴肩配合。
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