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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利神经管标记方法、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116402794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310372577.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权神经管标记方法、电子设备和可读存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本神经管标记方法、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种神经管标记方法、电子设备和可读存储介质，该标记方法包括对待标记三维医学图像进行预处理，以获取目标三维医学图像；获取目标三维医学图像上的多个样本点的位置信息，并获取目标三维医学图像沿与目标神经管的延伸方向相对应的向位上的切片序列；从切片序列中选取出包括目标神经管的切片作为目标切片；根据样本点，逐层对每一层目标切片进行目标神经管中心点的提取，以获取目标神经管的中心线；根据目标神经管的中心线标记出目标神经管。本发明可以有效保证所提取出的目标神经管中心点的准确率，进而提高目标神经管标记的准确率，有效提高手术过程中的安全性和可靠性。

本发明授权神经管标记方法、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种神经管标记方法，其特征在于，包括： 对所获取的待标记三维医学图像进行预处理，以获取包括目标神经管在内的目标三维医学图像； 获取所述目标三维医学图像上的多个样本点的位置信息，并获取所述目标三维医学图像沿与所述目标神经管的延伸方向相对应的向位上的切片序列，其中，一个所述样本点位于所述目标神经管的起始端内，一个所述样本点位于所述目标神经管的终止端内，且所述多个样本点均位于所述目标神经管的不同段内； 根据位于所述目标神经管的起始端内的样本点的位置信息和位于所述目标神经管的终止端内的所述样本点的位置信息，从所述切片序列中选取出包括所述目标神经管的切片作为目标切片； 根据所述样本点，逐层对每一层所述目标切片进行目标神经管中心点的提取，以获取所述目标神经管的中心线； 根据所述目标神经管的中心线在所述待标记三维医学图像或所述目标三维医学图像上标记出所述目标神经管； 所述根据所述样本点，逐层对每一层所述目标切片进行目标神经管中心点的提取，以获取所述目标神经管的中心线，包括： 以位于所述目标神经管的起始端内的样本点和位于所述目标神经管的终止端内的所述样本点中的其中一者所在的目标切片作为起始目标切片，以另一者所在的目标切片作为终止目标切片； 对所述起始目标切片进行连通域分析，以提取出所述起始目标切片上的所述目标神经管所在的连通域，并根据所述起始目标切片上的所述目标神经管所在的连通域，获取用于识别所述目标神经管的标准参数以及所述起始目标切片上的目标神经管中心点，其中，所述目标神经管所在的连通域包括所述样本点； 按照所述起始目标切片至所述终止目标切片的顺序，根据所述标准参数逐层对除所述起始目标切片以外的每一层所述目标切片进行目标神经管中心点的提取； 根据所有的所述目标神经管中心点，获取所述目标神经管的中心线。

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