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龙图腾网获悉上海海事大学申请的专利一种面向水下无线传感器网络的节点分簇路由方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116405983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310526649.6，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种面向水下无线传感器网络的节点分簇路由方法和设备是由石书信;韩德志设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向水下无线传感器网络的节点分簇路由方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向水下无线传感器网络的节点分簇路由方法和设备，水下无线传感器网络包括汇聚节点、基站和多个动态的水下节点，所述路由方法应用于所述汇聚节点，方法包括：建立与所述基站的连接；针对各个水下节点，通过聚类形成多个分簇，针对各个分簇，通过果蝇和萤火虫混合优化算法确定对应的簇头节点之后，建立与各个分簇对应的簇头节点的连接；确定目标水下节点所在的目标分簇，通过自适应步长的萤火虫算法确定所述目标分簇的簇头节点至目标水下节点的最优路径之后，基于所述最优路径建立与目标水下节点的连接，建立从所述基站到目标水下节点间的路由。与现有技术相比，本发明具有搜索能力强、收敛速度快等优点。

本发明授权一种面向水下无线传感器网络的节点分簇路由方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种面向水下无线传感器网络的节点分簇路由方法，其特征在于，所述的水下无线传感器网络包括汇聚节点、基站和多个动态的水下节点，所述路由方法应用于所述汇聚节点，具体包括如下步骤： 建立与所述基站的连接； 建立与各个分簇对应的簇头节点的连接，所述簇头节点的确定过程为：针对各个水下节点，通过聚类形成多个分簇，针对各个分簇，通过果蝇和萤火虫混合优化算法确定对应的簇头节点； 基于最优路径建立与目标水下节点的连接，建立从所述基站到目标水下节点间的路由，所述最优路径的确定过程为：确定目标水下节点所在的目标分簇，通过自适应步长的萤火虫算法确定所述目标分簇的簇头节点至目标水下节点的最优路径， 通过果蝇和萤火虫混合优化算法确定对应的簇头节点的过程包括如下步骤： 从水下节点中选取一个或多个初始化为簇头节点； 针对剩余的每个水下节点，基于归一化处理后的水下节点与各个簇头节点间的距离、簇头节点和基站间的距离以及广播数据包的能量利用率，计算对应的第一适应度函数值； 基于所述第一适应度函数值对水下节点进行排序，针对序号小于或小于等于预设值的水下节点，使用萤火虫优化算法更新对应的第一适应度函数值，针对序号大于等于或大于所述预设值的水下节点，使用果蝇算法更新对应的第一适应度函数值，多次重复本步骤； 基于最终的第一适应度函数值确定最终的簇头节点， 通过自适应步长的萤火虫算法确定所述目标分簇的簇头节点至目标水下节点的最优路径的过程包括如下步骤： 获取所述目标分簇的簇头节点至目标水下节点的备选路由路径集，计算各条备选路径对应的第二适应度函数值，使用萤火虫算法进行迭代，在迭代过程中，基于迭代次数以及当前的萤火虫与最优萤火虫间的距离，确定当前萤火虫的移动步长； 基于最终的第二适应度函数值确定最优路径， 所述的当前萤火虫的移动步长采用下式获取： 其中，表示第轮迭代中萤火虫的位置，表示第轮迭代中最优萤火虫的位置，表示均匀分布的任意数，表示最大迭代次数，为指数衰减函数，表示自然对数， 所述的第二适应度函数值采用下式获取： 其中，表示适应度函数，表示能量，表示延迟，表示距离，表示信任度。

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