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龙图腾网获悉沈阳药科大学申请的专利一种一氧化氮赋能的无载体自驱动纳米机器人及其制备方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116421737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211702864.9，技术领域涉及：A61K47/60；该发明授权一种一氧化氮赋能的无载体自驱动纳米机器人及其制备方法和应用是由罗聪;张洪源;赵志强;孙胜男;张申武;何仲贵设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一氧化氮赋能的无载体自驱动纳米机器人及其制备方法和应用在说明书摘要公布了：本发明公开一种一氧化氮赋能的无载体自驱动纳米机器人及其制备方法和应用，属于生物医药技术领域，本发明通过将一氧化氮供体药物与光热光敏剂分子通过非共价作用力驱动形成杂化纳米组装体，所述杂化共组装纳米组装体表面修饰有聚乙二醇修饰剂和聚乙二醇血栓纤维蛋白靶向肽中的一种或两种，所述一氧化氮供体药物与光热光敏剂分子的摩尔比为1:10～10:1。本发明的制备方法稳定便捷，简单实用，制得的血栓靶向、一氧化氮供体药物与光热光敏剂杂化纳米组装体具有超高的载药量，可以实现杂化纳米组装体的高效共载和光热‑一氧化氮高效溶栓，为血栓和缺血性脑卒中等心脑血管疾病的治疗中提供一种新型高效的药物递送策略。

本发明授权一种一氧化氮赋能的无载体自驱动纳米机器人及其制备方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种一氧化氮赋能的无载体自驱动纳米机器人，其特征在于，所述的无载体自驱动纳米机器人为光热光敏剂和一氧化氮供体分子通过非共价作用力共组装形成杂化纳米组装体，所述杂化纳米组装体表面修饰有聚乙二醇修饰剂和聚乙二醇血栓纤维蛋白靶向肽； 所述一氧化氮供体分子和光热光敏剂的摩尔比为1:8～10:1； 所述光热光敏剂为DiR；所述的一氧化氮供体分子为N,N’-二仲丁基-N,N’-二亚硝基-1，4-苯二胺BNN6； 所述聚乙二醇修饰剂为PCL-PEG、DSPE-PEG、PLGA-PEG、PE-PEG中的一种或两种以上的组合，其中PEG段分子量为200-20000；所述的聚乙二醇血栓纤维蛋白靶向肽为DSPE-PEG2K-CREKA； 所述的一氧化氮赋能的无载体自驱动纳米机器人的制备方法包括如下步骤： 1将光热光敏剂和一氧化氮供体分子分别溶解于有机溶剂中，并按比例混合均匀，搅拌条件下，将所得的混合溶液逐滴滴加至水中，自发形成均匀的杂化纳米组装体； 2配制聚乙二醇修饰剂和聚乙二醇血栓纤维蛋白靶向肽溶液，在搅拌条件下，将聚乙二醇修饰剂和聚乙二醇血栓纤维蛋白靶向肽溶液滴加至步骤1得到的杂化纳米组装体中，旋转蒸发去除有机溶剂，即得。

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