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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利十字图卡检测方法、装置、智能设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310350977.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权十字图卡检测方法、装置、智能设备及可读存储介质是由黄国书;张向军;吴常青设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本十字图卡检测方法、装置、智能设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种十字图卡检测方法、装置、智能设备及可读存储介质，属于智能穿戴技术领域；所述方法包括采集光学成像模组中显示的十字图卡；确定十字图卡的连通域中心点、采集图像中心点和旋转偏差角度；根据旋转偏差角度、采集图像中心点和连通域中心点之间建立的仿射变换矩阵，确定十字图卡的亚像素中心点。通过将本申请中的十字图卡检测方法应用于头戴式可穿戴设备，提升了十字图卡的检测效率和精度，进而提升了头戴式可穿戴设备的品控。

本发明授权十字图卡检测方法、装置、智能设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种十字图卡检测方法，其特征在于，所述十字图卡检测方法应用于头戴式可穿戴设备；所述头戴式可穿戴设备包括光学成像模组； 所述方法包括以下步骤： 采集所述光学成像模组中显示的十字图卡； 确定所述十字图卡的连通域中心点、采集图像中心点和旋转偏差角度； 根据所述旋转偏差角度、所述采集图像中心点和所述连通域中心点之间建立的仿射变换矩阵，确定所述十字图卡的亚像素中心点； 所述根据所述旋转偏差角度、所述采集图像中心点和所述连通域中心点之间建立的仿射变换矩阵，确定所述十字图卡的亚像素中心点的步骤，包括： 建立所述连通域中心点至所述采集图像中心点且包含所述旋转偏差角度的仿射变换矩阵； 确定所述仿射变换矩阵对应的转置仿射变换矩阵； 按照所述仿射变换矩阵对所述十字图卡对应的采集图像进行平移和旋转，以得到平移正采集图像； 分别获取所述平移正采集图像在横轴方向的横轴方向边缘提取图像和在纵轴方向的纵轴方向边缘提取图像； 分别确定所述横轴方向边缘提取图像的横轴方向外轮廓点集和所述纵轴方向边缘提取图像的纵轴方向外轮廓点集； 将所述转置仿射变换矩阵分别作用于所述横轴方向外轮廓点集和所述纵轴方向外轮廓点集，以拟合得到所述横轴方向外轮廓点集对应的第一拟合线和所述纵轴方向外轮廓点集对应的第二拟合线，以确定所述十字图卡的亚像素中心点。

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