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龙图腾网获悉中印云端(深圳)科技有限公司申请的专利基于机器车身视觉的防碰撞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116449362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310608450.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权基于机器车身视觉的防碰撞系统是由张静芳;朱万明;刘旭程;朱静敏设计研发完成，并于2023-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器车身视觉的防碰撞系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器车身视觉的防碰撞系统，包括信息采集单元、数据分析单元和信息输出单元，本发明涉及车辆防撞技术领域，解决了地下车库倒车的时候不能避免固定的障碍物，因此在倒车的时候存在碰撞障碍物的技术问题，本发明通过对采集的图像和雷达辐射范围进行分割，从而来测量车身与障碍物之间的距离，并与实际的测量距离进行比较，来判断该雷达是否存在误判的情况，对于误判的情况生成预警信号进行传输，提醒操作人员需要进行检查，其次通过获取图片的信息进行建模处理，并对建模完成的数据进行分析，从而生成虚拟停车位，并根据虚拟停车位来进行对应的位置调整，从而来避免倒车的过程中停车位两侧存在的障碍物对车身的碰撞影响。

本发明授权基于机器车身视觉的防碰撞系统在权利要求书中公布了：1.基于机器车身视觉的防碰撞系统，其特征在于，包括： 信息采集单元，用于采集目标对象的基础数据，基础数据包括车辆泊车过程中车身周围环境状况、停车位的纵向长度、停车位的横向长度、雷达监测范围和雷达监测时长，并将获取的基础数据传输到图像分割单元； 图像分割单元获取到传输的基础数据，将获取的图像进行九等份均分，并标记为Ci，同理对雷达辐射范围进行均分，并标记为Di，且Ci与Di互相对应，i=1、…、9，并将分割数据传输到数据分析单元； 数据分析单元获取到传输的分割数据，获取对应区域内雷达接收信号的时间长短，并标记为TDj，且j=1、…、9，并将接收时间相同的区域标记为识别区域，反之将接收时间不相同的区域标记为未识别区域，对未识别区域不做任何处理，并计算出障碍物的宽度LZ； 将识别区域进行合并得到合并区域，获取合并区域内部的信息数据并计算得出车障距离L1，当L1=X1时，系统判定雷达计算的距离与实际测量的距离相同，不做任何处理，X1为预设值，反之系统判定雷达计算的距离与实际测量的距离不相同，并生成异常信号，同时将异常信号传输到信息输出单元； 对获取到的异常信号进行分析，计算得到车身两侧的车障距离P1和P2，若P1-P2≤10，系统判定两边的距离没有超过预设范围，系统不做任何处理，反之系统判定两边的距离超出预设范围，系统生成报警信号，并将信号传输到距离调节单元； 距离调节单元获取到传输的报警信号，并进行调距分析，计算生成虚拟车位，根据虚拟车位的安全范围值对车辆进行调整，并生成对应的调整信号传输到信息输出单元，对障碍物的宽度进行计算，具体方式如下： 获取单个均分图像的宽度和存在障碍物图像的个数，并通过三维建模对障碍物尺寸进行1：10的建模处理，并计算得出障碍物的宽度LZ； 获取接收时长来对车障距离进行计算，计算得出车辆两侧距离并标记为P1和P2； 将识别区域进行合并，获取合并区域内部的信息数据，信息数据包括障碍物的宽度LZ，并计算车身与障碍物的距离，具体计算方式如下： 以障碍物为原点，车身所在位置为X轴，障碍物高度为Y轴建立直角坐标系，并将车标记AX1，Y1，其中X1表示该点距离原点距离，即车障距离，并与测量距离L1进行比较； Q1：获取停车位的纵向长度Z和横向长度H，且以横向长度H为X轴，纵向长度Z为Y轴建立直角坐标系； Q2：获取车身两侧车障距离P1和P2，并对P1和P2进行比较； 距离调节单元对报警信号进行分析，W1：获取目标对象的整体宽度，同时获取目标对象的两侧距离P1和P2，并计算生成虚拟停车位，具体虚拟停车位的生成方式如下： W11：获取障碍物长度LZ和预设范围值，并带入计算公式中计算得出最大容纳值LZ+10； W12：将获取的最大容纳值LZ+10和横向长度H带入计算公式得出虚拟停车位的横向长度HX：； W2：将HX带入计算公式得出安全范围值I：,并生成安全范围信号，并将调整信号传输到信息输出单元； 信息输出单元获取到调整信号，通过显示装置直接反馈给操作人员。

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