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龙图腾网获悉中科大数据研究院申请的专利一种高精度农业定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481280.1，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种高精度农业定位系统是由李青龙;刘帅锋;王元卓设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度农业定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度农业定位系统，涉及农业定位系统技术领域，包括农业定位设备、GNSS子系统、信息采集子系统、属性数据管理子系统、GIS子系统和系统管理子系统；所述农业定位设备以帧图像为基准建立三维空间坐标系，网络传输图像信息和坐标信息至信息采集子系统，同时再存储到属性数据管理子系统中；所述信息采集子系统用于对从所述农业定位设备中收集到的图像和坐标信息进行预处理；所述GIS子系统与所述属性数据管理子系统连接；所述GIS子系统将从属性数据管理子系统读取坐标信息转换成GIS格式，最后通过GIS子系统进行数据信息的展示；本发明能够对所得到的农田相关信息统计分析，决策支持，获得精准的作业方案，进一步的提高跟踪精度。

本发明授权一种高精度农业定位系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度农业定位系统，其特征在于：包括农业定位设备、GNSS子系统、信息采集子系统、属性数据管理子系统、GIS子系统和系统管理子系统； 所述农业定位设备终端集成GNSS定位芯片、高清摄像设备及深度传感器，用于实时获取农机位置信息、作业现场照片及作业深度的信息，并以高清摄像设备采集的连续帧图像为基准，结合GNSS子系统实时获取的坐标数据进行像素级配准，构建包含作业深度维度的三维空间坐标系，其中作业深度通过深度传感器与帧图像的像素灰度值关联计算得出，网络传输图像信息和坐标信息至信息采集子系统，同时再存储到属性数据管理子系统中； 所述信息采集子系统用于对从所述农业定位设备中收集到的图像和坐标信息进行预处理，预处理包括对图像进行压缩以保留关键像素、对坐标数据与图像进行配准及筛选有效帧图像与关联坐标； 所述GIS子系统与所述属性数据管理子系统连接；所述GIS子系统将从属性数据管理子系统读取坐标信息转换成GIS格式，最后通过GIS子系统进行数据信息的展示； 所述系统管理子系统与所述农业定位设备连接，用于系统备份、系统恢复、系统权限管理、系统日志和系统助理，系统备份包括农业定位设备故障时实时备份定位数据，系统权限管理针对农机手、合作社、管理部门设置三级数据访问权限； 北斗模块是以北斗地基增强系统为核心，围绕高精度农业定位设备，建立包括农场信息化监控中心、农场GIS信息采集终端、农场变量信息采集终端、农场农机导航及自动化系统和农场农机监控系统的农场位置信息服务体系，该服务体系实现定位数据、变量作业数据与导航指令的实时流转； 所述系统还建立了永久性参考站系统，永久性参考站系统与属性数据管理子系统实时同步基准站坐标校准数据，且与农场信息化监控中心联动，在区域农机密度过高时自动发送调度指令至农机导航系统； 所述农业定位设备上安装有遥测传感器模块、北斗模块和微型计算机模块，农业定位设备在田间运行的同时，由遥测传感器发送数据到服务端，北斗模块给出精确定位；微型计算机模块事先将贮存在地理信息系统中与地块的地址位置、空间复杂度、需完成的耕作措施参数调出，运行快速诊断决策模型，快速诊断决策模型内置农田土壤类型-耕作参数映射库，可根据地块地址位置调用区域土壤数据，动态调整耕作措施输出阈值，以输出耕作措施。

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