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龙图腾网获悉佳禾智能科技股份有限公司申请的专利一种不规则空间定位实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116489763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318723.5，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种不规则空间定位实现方法是由杨兴旺;胡颖丽;邬梦;欧阳海庆设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不规则空间定位实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种不规则空间定位实现方法，涉及空间定位技术领域，其方法步骤如下：S1：通过布局监测传感器网络，进行监测和追踪；S2：基于定位算法，实现节点的自定位；S3：基于实用性的角度对定位算法的可扩展性和定位容错性进行评估。本发明中，基于实用性的角度对定位算法的可扩展性和定位容错性进行评估，并根据本定位算法确定在室内可实现格点矩阵内各个节点的准确定位，基于RSSI测距原理无线节点确定自身位置信息，实时监测房间内部各点的信号信息，最终实现不规则空间的定位，并且在满足网络系统性能的前提下，通过整体较低的功率来发射信号，采用低功率无线收发芯片，在提高了定位准确率的同时，也降低了定位过程中所消耗的能量。

本发明授权一种不规则空间定位实现方法在权利要求书中公布了：1.一种不规则空间定位实现方法，包括监测传感器网络和定位算法，其特征在于：其方法步骤如下： S1：通过布局监测传感器网络，进行监测和追踪； S2：基于定位算法，实现节点的自定位；S3：基于实用性的角度对定位算法的可扩展性和定位容错性进行评估，对定位算法的可扩展性进行评估分析时，若需要对监测的区域进行扩展，增加网络节点，扩大监测区域，则需要对定位算法的可扩展性进行评估分析，基于正方形方框４×４节点矩阵进行定位，正方形方框４×４节点矩阵是已定位节点，通过利用已知节点给周围的未知节点进行定位，定位计算过程中会出现如下情形：已知节点A发送01定位信息，这时标号为Ｇ、Ｈ和Ｉ的未知节点都会收到01定位信息，回复接收的定位信息对应的RSSI值，未知节点Ｇ和Ｉ与已知节点的距离是相等的，这样已知节点A无法分辨未知节点Ｇ和Ｉ，为了将节点Ｇ和Ｉ区分开，借助已知节点B将未知节点Ｇ和Ｉ区分开，位置已知节点A在发送01定位信息后，接收到两个接近RSSI值，仍然将RSSI值比较情况发送出去，未知节点Ｈ在接收到RSSI值最强的信息，利用存储的位置数据库信息将自身定位，节点Ｈ成为已知节点，节点A向其邻近的节点B发送辅助定位信息，节点B先将未知节点Ｉ，Ｊ定位，节点A在侦听到节点B的定位过程完成以后，再次将未知节点Ｇ定位，这样，任意区域节点的定位会碰到两个未知节点与已知节点距离完全相同的情况，借助附近的位置已知节点来辅助，即可以实现未知节点的最终定位，区域扩展实现中，其中，不规则线条包围的区域是原来的监测区域，区域里面的方块为位置已知节点，区域外的节点为位置未知节点，其所在的区域为扩展区域，每个未知节点存储了扩展区域内未知节点的数据库，通过与扩展区域邻近的已知节点给未知节点定位； 所述区域扩展的具体实现步骤如下：扩展区域内的位置未知节点初始化为侦听状态，只有与原监测区域邻近的未知节点才会侦听到位置已知节点的数据信息，侦听到 数据信息的未知节点运用ＣＳＭAＣA机制获取信道，向位置已知节点发送定位请求信息，原区域的已知节点接收到定位请求信息后，辅助扩展区域的未知节点定位。

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