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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利信号处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116490794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180077801.6，技术领域涉及：G01S7/32；该发明授权信号处理装置是由赤峰悠介;高山卓也设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本信号处理装置在说明书摘要公布了：信号处理装置具备设定部S103～S107、S205～S209、提取部S108、S210、以及存储处理部S109、S211。提取部构成为在强度分布中，将预先设定的上限个数作为上限，提取至少一个对象峰值，所述对象峰值是比强度阈值大的峰值。设定部基于存储于存储部的针对之前的强度分布的提取峰值个数，来设定强度阈值，以抑制针对新的强度分布的至少一个对象峰值的个数超过上限个数这一情形。

本发明授权信号处理装置在权利要求书中公布了：1.一种信号处理装置，其搭载于移动体，使用至少一个观测信号来进行用于测定在所述移动体的周边存在的物体的处理，所述观测信号是基于所照射的发送波的反射波的观测信号，其中，该信号处理装置具备： 设定部，其构成为设定与基于周期性地生成的所述至少一个观测信号的强度分布对应的强度阈值； 提取部，其构成为在所述强度分布中，将预先设定的上限个数作为上限，提取至少一个对象峰值，所述对象峰值为比所述强度阈值大的峰值；以及 存储处理部，其构成为将由所述提取部提取出的所述至少一个对象峰值的个数亦即提取峰值个数存储于存储部， 所述设定部基于存储于所述存储部的针对之前的所述强度分布的所述提取峰值个数，设定所述强度阈值，以抑制针对新的所述强度分布的所述至少一个对象峰值的个数超过所述上限个数这一情形， 该信号处理装置还具备预测部，该预测部计算预测个数，该预测个数是对所述设定部将要设定所述强度阈值的所述强度分布亦即当前强度分布中的所述提取峰值个数进行预测而得的值， 所述预测部基于存储于所述存储部的所述提取峰值个数中的在所述当前强度分布之前所生成的所述强度分布中的所述提取峰值个数，来计算所述预测个数， 在由所述预测部计算出的所述预测个数为规定的峰值预测阈值以上的情况下，与所述预测个数小于所述峰值预测阈值的情况进行比较，所述设定部将所述强度阈值设定得高， 所述强度分布是与所述物体与所述移动体之间的距离以及所述物体与所述移动体的相对速度对应的强度分布， 所述预测部基于所述移动体的速度变化量，计算所述预测个数。

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