长城汽车股份有限公司赵振兴获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利驱动模式切换方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116494951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310300514.8，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权驱动模式切换方法、装置及车辆是由赵振兴设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动模式切换方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种驱动模式切换方法、装置及车辆，该方法包括：在车辆由电机驱动模式切换至发动机驱动模式时，确定发动机所需输出的第一目标扭矩；在调整电机的电机扭矩至第一目标扭矩的调整过程中，确定在每次调整电机扭矩后电机的转速波动；第一目标扭矩与第二目标扭矩之间的扭矩差小于预设扭矩差；根据转速波动，确定下一次调整电机扭矩时的扭矩变化量，直至调整过程完成；增加发动机的扭矩至第一目标扭矩，并控制电机停止运行。采用上述方法可以使车辆的驱动模式平稳地由电机驱动模式切换至发动机驱动模式。
本发明授权驱动模式切换方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种驱动模式切换方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆由电机驱动模式切换至发动机驱动模式时，确定发动机所需输出的第一目标扭矩； 在调整电机的电机扭矩至第二目标扭矩的调整过程中，确定在每次调整所述电机扭矩后所述电机的转速波动；所述第一目标扭矩与所述第二目标扭矩之间的扭矩差小于预设扭矩差； 根据所述转速波动，确定下一次调整所述电机扭矩时的扭矩变化量，直至所述调整过程完成； 增加所述发动机的扭矩至所述第一目标扭矩，并控制所述电机停止运行； 所述根据所述转速波动，确定下一次调整所述电机扭矩时的扭矩变化量，包括： 若确定所述转速波动位于第一波动范围，则增加所述扭矩变化量； 若确定所述转速波动位于第二波动范围，则维持所述扭矩变化量；所述第二波动范围的数值均大于所述第一波动范围的数值； 若确定所述转速波动位于第三波动范围，则降低所述扭矩变化量；所述第三波动范围的数值均大于所述第二波动范围的数值。
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