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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种可折叠的扑动微型飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116495171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310440926.1，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种可折叠的扑动微型飞行器是由孙霁宇;王文哲;刘晓峰;宋发;许诺;闫永为;朱昊辰;张志君设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可折叠的扑动微型飞行器在说明书摘要公布了：本发明提供一种可折叠的扑动微型飞行器，其整体式传动系统控制机构用于控制扑翼微飞行器的扑动以及在起飞前和降落后可自动完成展翼和收翼动作，可以有效的完成展翼和收翼动作，减少了机翼暴露的面积，便于回收和携带；本发明可以使飞行器机翼的扑动和折叠共用一套传动装置，大大简化了飞行器机体的结构，同时可以使飞行器根据需要实时调整机翼的展开状态，提高了飞行器的操作性。

本发明授权一种可折叠的扑动微型飞行器在权利要求书中公布了：1.一种可折叠的扑动微型飞行器，其特征在于：包括右机翼、传动系统和左机翼；所述的右机翼与左机翼为关于机身—中轴线的对称结构，所述的机翼包括摆杆和位于机翼折叠面上的第一折翼、第二折翼、第三折翼和第四折翼，所述的第一折翼的一端与第二折翼转动连接，第三折翼的一端转动连接在第一折翼的中部，第三折翼的另一端与转动连接在第四折翼的端部，第二折翼的一端转动连接在第一折翼的另一端，第二折翼的另一端转动连接在第四折翼的中部；第一折翼和第二折翼形成的锐角连接内安装第一弹簧，所述的机翼的摆杆与第一折翼一端转动连接，其转动方向在机翼折叠面上；摆杆与第一折翼形成的锐角连接内安装有第二弹簧；所述的传动系统包括机箱、支撑架和第一牵引线和第二牵引线、控制机翼动作组件、与机翼折叠面平行的支撑杆，所述的支撑杆上转动连接有第一旋转线圈、第二旋转线圈和第十齿轮；第一旋转线圈和第二旋转线圈分别固定连接在第十齿轮的上下两表面；所述的机箱包括侧板及侧板前后两端固定连接的前板和后板，侧板与机翼折叠面平行，前板和后板均与侧板垂直；所述的控制机翼动作组件包括无刷电机和多级传动齿轮；所述的无刷电机的机身固定连接在机箱的侧板上，无刷电机的电机轴与侧板垂直，第一一级轴、第二一级轴、第一二级轴、第二二级轴、第二三级轴均转动连接在机箱的侧板上，并与电机轴平行；第一三级轴转动连接在机箱的前板上，并与电机轴垂直；第一传动轴和第二传动轴转动连接在第一三级轴两侧的前板上，第一传动轴上固定连接有第十七齿轮，第二传动轴上固定连接有第十八齿轮；四级轴转动连接在机箱的后板上，并与电机轴垂直；第一一级轴和第二一级轴位于电机轴的前后两侧，第一二级轴位于第一一级轴的前侧，第二二级轴位于第二一级轴的后侧，第二三级轴位于第二二级轴的后侧；电机轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮上固定连接有电磁铁，第二一级轴上靠近侧板的一端套置有可沿轴向移动的第二齿轮，第二齿轮上安装有第二磁感线圈，带动第二齿轮轴向移动至与第一齿轮的啮合处，第二一级轴上远离侧板的一端还固定连接有第三齿轮，第二二级轴上固定连接有第四齿轮和第五齿轮，第二三级轴上固定连接有第六齿轮和第七齿轮，四级轴上固定连接有第八齿轮和第九齿轮；第三齿轮与第四齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合，第七齿轮与第八齿轮啮合，第九齿轮与第十齿轮啮合；第一一级轴上靠近侧板的一端套置有可沿轴向移动的第十一齿轮，第十一齿轮上安装有第一磁感线圈，带动第十一齿轮轴向移动至与第一齿轮的啮合处，第一一级轴上远离侧板的一端还固定连接有第十二齿轮，第一二级轴上固定连接有第十三齿轮和第十四齿轮，第一三级轴上固定连接有第十五齿轮和第十六齿轮；第十二齿轮与第十三齿轮啮合，第十四齿轮与第十六齿轮啮合，第十五齿轮与第十七齿轮啮合，第十五齿轮与第十八齿轮啮合；所述的支撑架固定连接在机箱的前板上，支撑杆的前端与支撑架固定连接，并与支撑架垂直；摆杆另一端与支撑架转动连接，其转动方向在垂直于机翼折叠面的平面上；右机翼的摆杆中部与第一摇杆的一端转动连接，其转动方向在垂直于机翼折叠面的平面上，第一摇杆的另一端连接在第十七齿轮的偏心处，所述的左机翼的摆杆中部与第二摇杆的一端转动连接，其转动方向在垂直于机翼折叠面的平面上，第一摇杆的另一端连接在第十八齿轮的偏心处；第一牵引线的中段缠绕在第一旋转线圈上，两端固定连接在左右机翼上的第二折翼和第四折翼的连接处，第二牵引线的中段缠绕在第二旋转线圈上，两端固定连接在左右机翼上的第一折翼和第二折翼的连接处。

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