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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种钢管约束混凝土梁柱节点的施工方法及节点安装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310616572.1，技术领域涉及：E04G21/14；该发明授权一种钢管约束混凝土梁柱节点的施工方法及节点安装设备是由杜和醨;刘界鹏;康少波;李江;姜凯旋;杨秀川;谭惠文设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管约束混凝土梁柱节点的施工方法及节点安装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢管约束混凝土梁柱节点的施工方法及节点安装设备，其中节点安装设备包括行走机构，所述行走机构上设置有举升机构，所述举升机构上设置有夹持机构，所述夹持机构包括两根相对设置的夹臂，两根夹臂间形成梁柱节点的夹持空间，且二者的开度通过拉紧机构调节。本发明的其中一个目的在于提供一种钢管约束混凝土梁柱节点的施工方法，能够减少对塔吊的依赖，降低了对主线工期的影响，加快了施工速度，总体上降低了机械成本；同时，梁柱节点采用硬连接方式安装，能够确保安装精度，有利于提升建筑质量。本发明的另一个目的在于提供一种与前述施工方法配套的节点安装设备。

本发明授权一种钢管约束混凝土梁柱节点的施工方法及节点安装设备在权利要求书中公布了：1.一种钢管约束混凝土梁柱节点的施工方法，其特征在于包括以下步骤： S1：梁柱节点由钢构工厂统一进行标准化制作后转移至施工楼层预定位置； S2：将节点安装设备转移至施工楼层，所述节点安装设备包括行走机构、举升机构、夹持机构及拉紧机构；所述行走机构上设置有举升机构，所述举升机构上设置有夹持机构，所述夹持机构包括两根相对设置的夹臂，两根夹臂间形成梁柱节点的夹持空间，且二者的开度通过拉紧机构调节，在两根所述夹臂上共分布有n个水平滚轮，至少m个所述水平滚轮作为支撑梁柱节点外壁的支撑滚轮，以使得该梁柱节点在所述夹持空间中的水平角度可调；其中：n≧m≧3，且m、n为正整数；两根所述夹臂中一根为固定夹臂，另一根为活动夹臂，在所述固定夹臂和所述活动夹臂间设置所述拉紧机构；所述活动夹臂的一端与所述固定夹臂相铰接，另一端凸出设置有支耳，在所述支耳上开设有卡口；所述拉紧机构包括水平延伸的伸缩缸，所述伸缩缸的缸体通过铰接座与举升机构铰接，所述伸缩缸的伸缩杆可卡合于所述卡口中，且在其末端设置有限位块； S3：通过行走机构将节点安装设备行驶至梁柱节点存放处，利用拉紧机构控制夹持机构实现梁柱节点抓取； S4：抓取节点后，通过行走机构将节点安装设备行驶至柱身钢套管位置附近，并按预定安装角度初步调整节点安装设备朝向； S5：通过举升机构将梁柱节点举升至高于柱内钢筋顶； S6：通过行走机构调整梁柱节点水平安装位置，使其位于对应柱身钢套管正上方； S7：微调梁柱节点水平安装角度，使其穿筋孔对齐柱内钢筋； S8：利用举升机构将梁柱节点下降至预定标高； S9：焊接耳板作为临时固定工装； S10：通过拉紧机构控制夹持机构松开节点，安装完成，然后重复S3—S9，进行下一梁柱节点的安装。

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