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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利液压气动式张紧器实验模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116519881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310467142.8，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权液压气动式张紧器实验模拟装置是由王建伟;刘旭初;靳枭梵;刘鹏发设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压气动式张紧器实验模拟装置在说明书摘要公布了：本发明提高一种液压气动式张紧器实验模拟装置，其包括框架、液压气动系统以及平台运动模拟系统；框架包括上部的拱门框架以及底部框架，液压气动系统设置在拱门框架上，平台运动模拟系统设置在底部框架上；液压气动系统包括立管、圆盘平台、圆盘底座、张力环、液压缸、低压氮气瓶以及高压蓄能瓶；平台运动模拟系统包括水平运动组件和竖直运动组件，水平运动组件包括水平直线导轨、水平伺服电机、水平减速器、水平丝杠和水平滑块；竖直运动组件包括竖直直线导轨、竖直滑块、升降机、竖直伺服电机、竖直电机座、转向器、竖直减速器、竖直减速器丝杠和转向器丝杠。本发明设置有多个自由度，结构简单，实用效果良好，同时具有重量轻、易于控制等优点。

本发明授权液压气动式张紧器实验模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种液压气动式张紧器实验模拟装置，其特征在于：其包括框架、液压气动系统以及平台运动模拟系统；所述框架包括上部的拱门框架以及底部框架，所述液压气动系统设置在所述拱门框架上，所述平台运动模拟系统设置在所述底部框架上； 所述液压气动系统包括立管、圆盘平台、圆盘底座、张力环、液压缸、低压氮气瓶以及高压蓄能瓶，所述立管的第一端借助于球铰连接所述拱门框架的上横梁，所述立管的第二端借助于圆筒与所述张力环的顶部连接，多个液压缸活塞杆的第一端借助于虎克铰连接所述张力环的底座，多个液压缸活塞杆的第二端伸入液压缸的缸体内，所述多个液压缸的缸体底部连接所述圆盘底座，所述圆盘底座固定在所述圆盘平台上，多个液压缸在圆周上均匀设置，所述液压缸的缸体外部设置所述低压氮气瓶，所述高压蓄能瓶设置在所述拱门框架的竖直梁架上； 所述平台运动模拟系统包括水平运动组件和竖直运动组件，所述水平运动组件包括水平直线导轨、水平伺服电机、水平电机座、水平减速器、水平丝杠和水平滑块；所述竖直运动组件包括竖直直线导轨、竖直滑块、升降机、竖直伺服电机、竖直电机座、转向器、竖直减速器、竖直减速器丝杠和转向器丝杠； 所述底部框架包括框架本体、中间横梁以及两根侧横梁，所述竖直直线导轨设置在所述框架本体四根竖杆的内部，每一根竖直直线导轨上均设置有一个竖直滑块，所述转向器和竖直减速器设置在所述中间横梁上，每一根侧横梁的端部分别安装有升降机，所述竖直伺服电机的输出轴连接所述竖直减速器，所述竖直减速器丝杠与所述转向器的第一端借助于联轴器连接，所述转向器的第二端与所述转向器丝杠的第一端连接，所述转向器丝杠的第二端与所述升降机借助于联轴器连接，所述升降机借助于升降机板进行固定，所述升降机板下方设置有与所述升降机板垂直设置的安装板，所述安装板与所述竖直滑块连接从而使所述升降机板随所述竖直直线导轨上下运动； 每一侧横梁上方的两个升降机上设置有支架，冷弯等边槽钢与升降机的顶部固定连接，两侧的支架之间架设有安装架，所述水平直线导轨设置在所述安装架上，所述水平伺服电机借助于水平电机座固定设置在其中一侧的支架上，所述水平伺服电机的输出端与所述水平减速器连接，所述水平减速器与所述水平丝杠连接所述水平伺服电机通过联轴器和水平减速器带动水平丝杠转动，所述水平丝杠将旋转运动转换为水平方向的直线运动；所述水平滑块与圆盘平台的底部连接，且能够在所述水平滚珠直线导轨上滑动，从而带动圆盘平台的移动； 当平台运动模拟系统向上运动时，液压缸的缸筒随之向上运动，此时液压缸有缸腔的液压油将通过油管流进高压蓄能器中，活塞杆相对于缸筒向下运动；当平台运动模拟系统向下运动时，张紧器液压缸会随之向下运动，此时液压缸的有缸腔从高压蓄能器中吸油，活塞杆相对缸筒向上运动； 每个液压缸均设置有一个防反冲控制阀，液压缸回缩速度通过控制防反冲控制阀节流孔的开度实现，具体表达式为： 式中，q为蓄能器流入液压缸的流量；Cd为阀口流量系数；A为节流孔的通流面积；Δp为蓄能器与液压缸之间的压差；ρ为油液密度。

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