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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利基于视频混合域的多目标追踪方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116523953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310514980.6，技术领域涉及：G06T7/207；该发明授权基于视频混合域的多目标追踪方法、系统、装置及介质是由张博;赵名扬;杨琨浩;王承昊;郭恒朋;纪方恒;晁梁琛设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频混合域的多目标追踪方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视频混合域的多目标追踪方法、系统、装置及介质。所述方法为：MV数据采集处理，从视频码流中提取运动矢量后，对运动矢量进行预处理，其中，运动矢量记为MV；像素域目标检测，将待检测视频输入到预训练的目标识别网络模型进行预测，获得目标预测框；追踪联合决策，根据第n‑1帧的目标追踪框的集合与目标预测框的MV，调整第n‑1帧中每个目标追踪框的x，y进行修正，判断第n帧的预测框的集合与修正后的目标追踪框的集合中对应的目标预测框与目标追踪框是否为同一目标；得到追踪结果，在每帧中记录并画出列表An中目标追踪框位置与编号，即得追踪结果。

本发明授权基于视频混合域的多目标追踪方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视频混合域的多目标追踪方法，其特征在于，所述方法为： MV数据采集处理 从视频码流中提取运动矢量后，对运动矢量进行预处理，其中，运动矢量记为MV； 采用HEVC编码器对MV进行预处理： HEVC编码器把一张图像划分为多个编码树单元CTU，每个CTU按四叉树递归的方式划分为多个编码单元CU；每个CU划分为一个或多个预测单元PU，每个PU独立持有一个预测模式； 持有SKIP预测模式或Intra预测模式的PU不带有MV数据，做以下处理： SKIP预测模式PU处理： SKIP预测模式表明对应的PU与前一帧中对应的共定位区域几乎完全相同，则分配0MV至每个持有SKIP预测模式的PU； Intra预测模式PU处理： 将来自相邻PU的i个MV按照其与横轴的夹角v排序得到列表V=v1,v2,v3,…,vi，每个相邻PU按照4×4大小处理； 若相邻的PU中同样为Intra预测模式，则不将其加入列表V； 再在列表V中选取一半数量的连续向量作为子列表，其中，所选取的连续向量为角度差之和最小的连续向量； 取子列表中的连续向量的方向与大小的均值为该Intra预测模式PU处理后的MV的方向与大小； 像素域目标检测 将待检测视频输入到预训练的目标识别网络模型进行预测，获得目标预测框； 追踪联合决策 1由获得的目标预测框的位置与预处理后的MV，计算出每个目标预测框的MV，即计算每个目标预测框内所有像素点MV的均值； 其中，第n帧m个目标预测框的MV的集合记为Mn； 2对于待检测视频的第n帧，有An=a1,a2,a3,…,am，Bn=b1,b2,b3,…,bm，a={x,y,w,h,c,n,t}，b={x,y,w,h,c}； 其中，An是该帧的目标追踪框的集合；Bn是该帧的目标检测获得的目标预测框的集合；x、y、w、h是目标预测框的位置信息，即目标预测框左上角的横纵坐标与目标预测框的宽高；c是该目标预测框的预测类别；n是该目标预测框的追踪目标编号；t是该追踪目标的轨迹准确率，在第1帧中令该值为1； 对于待检测视频的第1帧，目标检测的目标预测框的集合B1即为目标追踪框的集合A1； 3对待检测视频第n帧进行目标追踪，n1： 根据第n-1帧的An-1与Mn-1，调整第n-1帧中每个目标追踪框的x，y进行修正，即在第n-1帧的每个目标追踪框位置的水平、垂直方向加上该帧的MV的水平、垂直分量，得到修正后的第n-1帧的目标追踪框的集合An-1＇； 获取第n帧的预测框的集合Bn=b1,b2,b3,…,bm； 判断Bn与An-1＇两个集合中对应的目标预测框与目标追踪框是否为同一目标； 得到追踪结果 在每帧中记录并画出列表An中目标追踪框位置与编号，即得追踪结果。

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