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龙图腾网获悉江西大唐国际新能源有限公司申请的专利一种风电塔筒焊缝检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310493605.8，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种风电塔筒焊缝检测装置是由易晓波;林恒峰;黄俊义;曾腾;戴利平;石翰林;张廷发设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电塔筒焊缝检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种风电塔筒焊缝检测装置，属于焊缝检测设备技术领域，包括：车体、纵向行走装置、环形行走装置、检测装置和控制装置，纵向行走装置活动安装于车体两侧，检测装置包括超声波探伤装置，超声波探伤装置安装在车体顶端，超声波探伤装置与控制装置电连接；控制装置安装在车体的内部，车体上设置有伸缩槽，第一伸缩杆安装在伸缩槽上，滚轮支架固定安装在第一伸缩杆的出输出端，滚轮转动连接于滚轮支架上，滚轮的一端与第一电机的输出端连接，第一电机安装在滚轮支架的侧壁。本发明能够对在役的风电塔筒进行纵向和环向的焊缝在线探伤，避免在高处的检测设备进行大幅度的转动而掉落，提高检测效率。

本发明授权一种风电塔筒焊缝检测装置在权利要求书中公布了：1.一种风电塔筒焊缝检测设备，其特征在于，包括：车体、纵向行走装置、环形行走装置、检测装置和控制装置，所述纵向行走装置活动安装于所述车体的两侧，所述检测装置包括超声波探伤装置，所述超声波探伤装置安装在所述车体的顶端，所述超声波探伤装置与所述控制装置电连接；所述控制装置安装在所述车体的内部，所述车体上设置有伸缩槽，所述环形行走装置包括第一伸缩杆、滚轮支架、滚轮和第一电机，所述第一伸缩杆安装在所述伸缩槽上，并穿过所述伸缩槽朝向风电塔筒，所述滚轮支架固定安装在所述第一伸缩杆的输出端，所述滚轮转动连接于所述滚轮支架上，所述滚轮的一端与所述第一电机的输出端连接，所述第一电机安装在所述滚轮支架的侧壁； 还包括防摔装置，所述防摔装置包括弹力带，所述车体的底端设置有伸出部，所述弹力带的两端连接于所述伸出部的两侧； 所述防摔装置还包括多个滑轮装置，多个所述滑轮装置间隔分布在所述弹力带上； 所述滑轮装置包括连接板、滑轮支架和滑轮，所述连接板的两侧与所述弹力带连接，所述滑轮支架安装在所述连接板上位于风电塔筒的一侧，所述滑轮转动安装在所述滑轮支架上； 所述滑轮装置还包括第三电机，所述第三电机安装在所述连接板上远离风电塔筒的一侧，所述第三电机穿过所述连接板，所述第三电机的输出端与所述滑轮支架固定连接； 所述纵向行走装置包括吸附行走履带、履带轮、履带轮轴和第二电机； 所述纵向行走装置还包括万向节十字轴承、履带轮轴套管和第二伸缩杆，所述第二电机的输出端与所述履带轮轴通过所述万向节十字轴承滑动连接，所述履带轮轴套管滑动安装在所述履带轮轴上，所述第二伸缩杆的两端分别与所述履带轮轴套管和所述车体的侧壁铰接； 控制装置中还设置有速度传感器，所述检测设备在快速下坠时，控制装置控制第三电机驱动滑轮支架转动，将滑轮变成水平姿态，同时第一伸缩杆伸长，使滚轮去接触风电塔筒外表面，同时第二伸缩杆收缩，履带轮轴围绕万向节十字轴承向远离风电塔筒外表面转动，使纵向行走装置脱离风电塔筒外表面的接触，但是第一电机不转动，第一伸缩杆拉伸弹力带，使滑轮和滚轮与接触风电塔筒外表面的摩擦力增大，实现设备的制动。

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