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龙图腾网获悉湖南自然创造生物科技有限公司申请的专利一种自动化分虫投虫系统及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116548390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310565424.1，技术领域涉及：A01K67/36；该发明授权一种自动化分虫投虫系统及其操作方法是由路顺;唐凯;张丹霓;毛小艺;许岳虎;金少英设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化分虫投虫系统及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动化分虫投虫系统及其操作方法，系统包括：自动化控制系统和智能识别系统，所述智能识别系统包括称重和识别装置，用于对养殖幼虫进行称重和数量识别，自动化控制系统与智能识别系统控制连接，用于获取幼虫重量和数量识别结果，并计算得到分虫质量；智能识别系统的出料口连接称重系统，自动化控制系统与称重系统控制连接，用于控制称重系统对养殖幼虫进行定量称重，使称重数据达到所述分虫质量；称重系统的出料口连接空气输送系统，自动化控制系统与空气输送系统控制连接，用于控制空气输送系统将养殖幼虫传送至养殖盒中。本发明可提高分虫投虫准确率以及产品质量，降低自动化机械设备对于人工的依赖，以及降低项目运行成本。

本发明授权一种自动化分虫投虫系统及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化分虫投虫系统，其特征在于，包括：自动化控制系统、智能识别系统、称重系统和空气输送系统； 所述智能识别系统包括称重和识别装置，用于对待处理的养殖幼虫进行称重和数量识别，所述自动化控制系统与所述智能识别系统控制连接，用于获取幼虫重量和数量识别结果，并根据所述幼虫重量和数量识别结果计算得到分虫质量； 所述智能识别系统的出料口连接所述称重系统，用于将所述养殖幼虫输送至所述称重系统，所述自动化控制系统与所述称重系统控制连接，用于在计算得到所述分虫质量后，控制所述称重系统对养殖幼虫进行定量称重，使称重数据达到所述分虫质量； 所述称重系统的出料口连接所述空气输送系统，用于将所述养殖幼虫输送至所述空气输送系统，所述自动化控制系统与所述空气输送系统控制连接，用于控制所述空气输送系统通过压缩空气将养殖幼虫传送至养殖盒中，完成养殖幼虫的分虫投虫过程； 所述空气输送系统包括动力组件和空气放大器，所述动力组件的空气输出端与所述空气放大器的空气输入端连接；所述动力组件用于利用压缩空气作为动力，使压缩空气通过所述空气放大器时，将养殖幼虫与环境空气同时吸入所述空气放大器，并与所述压缩空气同时被所述空气放大器吹出，进入所述养殖盒中； 所述动力组件包括空压机、储气罐和冷干机，所述空压机的进气口通入空气，所述空压机的出气口连接至所述储气罐，所述储气罐的排气口连接至所述冷干机，所述冷干机的排气口连接所述空气放大器的空气输入端； 其中，所述储气罐和所述冷干机的连接管路上还包括第一过滤器，所述冷干机与所述空气放大器的连接管路上还分别包括第二过滤器和第三过滤器； 其中，所述分虫质量的计算公式为： 分虫质量=有机废弃物加料质量A×投虫比例B×幼虫重量F幼虫数量G； 所述的自动化分虫投虫系统的操作方法，包括： 随机选取大于30克的5-10mm黑水虻幼虫放置在智能识别系统中进行称重和数量识别，通过自动化控制系统获取幼虫重量和数量识别结果，并根据所述幼虫重量和数量识别结果计算得到分虫质量； 所述自动化控制系统在计算得到所述分虫质量后，控制称重系统对养殖幼虫进行定量称重，使称重数据达到所述分虫质量； 所述称重系统完成称重后，所述自动化控制系统控制空气输送系统通过压缩空气将养殖幼虫传送至养殖盒中，完成养殖幼虫的分虫投虫过程； 其中，所述投虫比例B是对每千克有机废弃物需要加入的黑水虻幼虫只数进行校准后得到；所述幼虫数量F是经过连续识别次数e后计算平均值得到； 所述投虫比例B的校准过程包括： 在多个养殖容器中分别加入定量的有机固体废弃物； 分别向多个养殖容器中至少加入投虫比例为B1只kg，B2只kg，B3只kg，B4只kg，B5只kg，B6只kg所对应长度的黑水虻幼虫，作为实验组； 在设定温湿度条件下进行黑水虻幼虫的养殖，养殖5-7天； 养殖完成后，测量不同实验组的物料转化率、黑水虻幼虫平均质量，将物料转化率、黑水虻幼虫平均质量最高的实验组对应的投虫比例即为该有机固体废弃物最佳的投虫比例B。

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