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龙图腾网获悉江苏中信博新能源科技股份有限公司;安徽零碳新能源电力科技有限公司申请的专利清扫机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310588954.8，技术领域涉及：B62D11/22；该发明授权清扫机器人是由孙中华;于鹏晓;李艳红;樊荣富设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本清扫机器人在说明书摘要公布了：一种清扫机器人包括主体框架、清扫机构、转向机构和行走机构。所述行走机构包括安装于所述主体框架相反两侧的第一行走组件和第二行走组件。所述清扫机构安装于所述主体框架。所述转向机构包括驱动件、转动件和位于所述转动件相反两侧的传动件。所述转动件能够在所述驱动件的驱动下转动，所述转动件具有轴心且包括轴心相反两侧的定位部。所述传动件与其中一侧的所述定位部连接，所述传动件与对应侧的所述第一行走组件或所述第二行走组件连接。本发明降低了清扫机器人变向过程中及后续运行中的故障率。

本发明授权清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种清扫机器人，其特征在于，包括主体框架1、清扫机构4、转向机构2和行走机构3，所述行走机构3包括安装于所述主体框架1相反两侧的第一行走组件301和第二行走组件302，所述清扫机构4安装于所述主体框架1，所述主体框架1包括在左右方向上呈横向延伸的机架11，所述转向机构2包括驱动件21、转动件22和位于所述转动件22相反两侧的传动件23，所述转动件22能够在所述驱动件21的驱动下转动，所述转动件22具有轴心220且包括轴心220相反两侧的定位部221，所述传动件23与其中一侧的所述定位部221连接，所述传动件23与对应侧的所述第一行走组件301或所述第二行走组件302连接，每一侧的所述传动件23包括内杆231、外杆232以及位于所述内杆231、所述外杆232之间的中间连杆233，所述第一行走组件301与所述第二行走组件302具有同步行走的第一状态和同步行走的第二状态，所述第一行走组件301与所述第二行走组件302在所述第一状态和所述第二状态之间同时切换时，所述中间连杆233在所述横向上移动，所述内杆231和所述外杆232各自相对于所述中间连杆233转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏中信博新能源科技股份有限公司;安徽零碳新能源电力科技有限公司，其通讯地址为：215300 江苏省苏州市昆山市陆家镇华阳路190号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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