长春工业大学胡旭林获国家专利权
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龙图腾网获悉长春工业大学申请的专利一种汽车座椅检测机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116558795B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310361793.9,技术领域涉及:G01M13/00;该发明授权一种汽车座椅检测机器人是由胡旭林;张芷瑞;李安琪;张秋奥;杨京伟;牛张驰;白崇男;王锐蒙;鲍特;邱英豪设计研发完成,并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车座椅检测机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种汽车座椅检测机器人,包括检测框架、集成于检测框架一侧的控制柜总成;滑动连接于检测框架的检测手臂总成;以及与检测手臂总成连接的假臀;检测框架内部具有放置汽车座椅的检测平台,假臀能够接触并压持检测平台上的汽车座椅;假臀通过检测手臂总成调节假臀相对于汽车座椅的位置。本发明的检测机器人采用龙门式框架及五轴联动仿真压头和假臀仿真模拟驾驶员及乘员对座椅的实际使用情况,通过各轴系的驱动电机利用扭矩形式来实现对汽车座椅受力的模拟和精确检测,受力数值的调整。该装置调节位置方便,占地面积小,参数设置简单。
本发明授权一种汽车座椅检测机器人在权利要求书中公布了:1.一种汽车座椅检测机器人,其特征在于,该检测机器人包括: 检测框架1,所述检测框架1内部中空地形成为汽车座椅检测空间; 集成于所述检测框架1一侧的控制柜总成2; 滑动连接于所述检测框架1的检测手臂总成;以及 与所述检测手臂总成连接的假臀6; 所述检测框架1内部具有放置汽车座椅的检测平台7,所述假臀6能够接触并压持所述检测平台7上的汽车座椅; 所述假臀6通过所述检测手臂总成调节所述假臀6相对于所述汽车座椅的位置; 所述检测框架1的底部固定有多个固定板10,所述汽车座椅的底部通过所述固定板10支撑、并定位固定; 所述检测手臂总成包括: X轴滑台3,所述检测手臂总成通过所述X轴滑台3沿所述检测框架1的X向调整所述假臀6的X方向的位置; Y轴滑台4,所述Y轴滑台4集成于所述X轴滑台3上,且所述Y轴滑台4能够沿所述检测框架1的Y向移动以调整所述假臀6的Y向位置;以及 Z轴滑台5,所述Z轴滑台5集成于所述Y轴滑台4,且所述Z轴滑台5能够驱动所述假臀6沿所述检测框架1的Z向移动; 所述固定板10通过固定板集成横梁1001和固定板集成立柱1002集成于所述检测框架1内,所述固定板集成横梁1001沿垂直于所述X轴滑台3的方向布置,所述固定板集成立柱1002垂直于所述固定板集成横梁1001,所述固定板10固定于所述固定板集成立柱1002与所述汽车座椅配合一端; 所述检测手臂总成还包括: 集成于所述Z轴滑台5与所述假臀6配合一端的调整轴系组件8; 所述调整轴系组件8包括A轴801、以及集成于所述A轴801底部并与所述假臀6连接的B轴802; 所述A轴801带动所述B轴802和所述假臀6绕所述A轴801转动以调整所述假臀6相对于所述汽车座椅的角度; 所述B轴802能够带动所述假臀6绕所述B轴802旋转。
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