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龙图腾网获悉湖南省华芯医疗器械有限公司申请的专利一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116570221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310635113.8，技术领域涉及：A61B1/008；该发明授权一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜是由周震华设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜，涉及医疗器械领域。该蛇骨结构，相邻蛇骨单元通过第一枢转部、第二枢转部和第三枢转部连接，第一枢转部和第二枢转部位于信号线通道径向方向的两侧，第二枢转部和第三枢转部位于器械管通道径向方向的两侧，蛇骨单元上还设有开口部，开口部位于第二枢转部和第三枢转部之间，开口部与器械管通道连通，开口部用于沿器械管通道的径向方向安装待安装器械管，第一枢转部、第二枢转部、第三枢转部、器械管通道和开口部均呈螺旋分布。本发明的蛇骨结构，沿器械管通道径向方向装配待安装器械管，具有待安装器械管所受阻力较小的优势，同时该蛇骨结构有助于提高其弯曲精度和弯曲后的稳定性。

本发明授权一种蛇骨结构、主动弯曲段、插入部和内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种蛇骨结构，其特征在于，包括多个蛇骨单元10，所述蛇骨单元10上设有器械管通道11、信号线通道12和牵引绳通道13，所述器械管通道11、所述信号线通道12和所述牵引绳通道13均贯穿所述蛇骨单元10，相邻所述蛇骨单元10通过枢转组件连接， 所述枢转组件包括第一枢转部141、第二枢转部142和第三枢转部143，其中，所述第一枢转部141和所述第二枢转部142位于所述信号线通道12径向方向的两侧，所述第二枢转部142和所述第三枢转部143位于所述器械管通道11径向方向的两侧， 所述蛇骨单元10上还设有开口部15，所述开口部15位于所述第二枢转部142和所述第三枢转部143之间，所述开口部15与所述器械管通道11连通，所述开口部15用于沿所述器械管通道11的径向方向安装待安装器械管20，从所述蛇骨结构的远端到近端的方向，所述第一枢转部141、所述第二枢转部142、所述第三枢转部143、所述器械管通道11和所述开口部15均呈螺旋分布。

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