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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种电控液压挖掘机斗杆挖掘启动压力冲击控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116578129B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310287531.2，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种电控液压挖掘机斗杆挖掘启动压力冲击控制方法是由艾超;陈俊翔;李智;孔祥东设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电控液压挖掘机斗杆挖掘启动压力冲击控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种电控液压挖掘机斗杆挖掘启动压力冲击控制方法，其包括：S1、计算挖掘机斗杆挖掘启动时无杆腔需要的目标压力；S2、挖掘机斗杆挖掘启动时，接收到手柄信号后开始打开主阀和回油再生截止阀；S3、在回油再生截止阀完全打开后打开回油再生阀；S4、主阀完全打开后，开始关闭卸荷阀，卸荷阀关闭过程中，根据主泵信号产生卸荷阀的控制信号对卸荷阀进行实时调控；S5、检测液压缸无杆腔压力升高到斗杆挖掘启动时需要的目标压力范围后，关闭回油再生截止阀进行回油再生，降低启动冲击。本发明能够消除泵口憋压现象，同时遏制斗杆挖掘启动阶段有杆腔高压油进入无杆腔，通过旁路节流调速建立无杆腔压力，降低斗杆挖掘启动阶段的压力冲击。

本发明授权一种电控液压挖掘机斗杆挖掘启动压力冲击控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电控液压挖掘机斗杆挖掘启动压力冲击控制方法，其特征在于：其包括以下步骤： S1、计算挖掘机斗杆挖掘启动时无杆腔需要的目标压力； S2、挖掘机斗杆挖掘启动时，控制器接收到手柄信号后开始打开主阀和回油再生截止阀； S3、控制器在回油再生截止阀完全打开后打开回油再生阀； S4、主阀完全打开后，开始关闭卸荷阀，卸荷阀关闭过程中，根据主泵信号产生卸荷阀的控制信号对卸荷阀进行实时调控，借助于旁路节流调速使无杆腔处于目标压力范围，具体包括以下子步骤： S41、定义主泵排量控制信号对卸荷阀过流面积控制信号的控制率为，即为主泵排量控制信号时，卸荷阀过流面积控制信号为； S42、计算控制率，具体计算公式为： ； 其中，为卸荷阀过流面积，为卸荷阀过流面积控制信号与卸荷阀过流面积间的函数关系； 利用以下公式进行计算： ； 其中，为主泵排量，为主泵排量控制信号与主泵排量间的函数关系；为旁路节流调速时卸荷阀的通油流量，启动时即为主泵流量；为发动机转速；为卸荷阀阀口流量系数；为液压油的密度；为液压缸负载等效质量；为启动时液压缸的加速度；为启动时液压缸无杆腔压力；为启动前液压缸无杆腔压力；为液压缸进油腔面积；为启动前液压缸有杆腔压力；为液压缸回油腔面积； S43、基于主泵排量根据计算的控制率对卸荷阀过流面积进行调控； S5、实时检测液压缸无杆腔压力升高到斗杆挖掘启动时需要的目标压力范围后，控制器关闭回油再生截止阀进行回油再生，降低无杆腔的启动冲击。

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