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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种无网络停车场的车辆定位导航系统、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310616310.5，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种无网络停车场的车辆定位导航系统、方法及车辆是由郑瑞欣;彭红涛;黄光乾;易洁;赵正江设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无网络停车场的车辆定位导航系统、方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无网络停车场的车辆定位导航系统、方法及车辆，涉及交通导航技术领域，一方面，该方法包括判断GPS信号是否丢失；当GPS信号丢失时，则根据GPS信号丢失处的方位角及从丢失处至车辆停止时间段内两个非驱动车轮的轮速平均值、方向盘转角，确定车辆停止处与GPS信号丢失处的相对位置；第二方面，该系统包括判断模块和辅助定位模块。第三方面，包括无网络停车场的车辆定位导航系统的车辆。通过GPS信号丢失处的方位角及从丢失处至车辆停止时间段内两个非驱动车轮的轮速平均值、方向盘转角，确定车辆停止处与GPS信号丢失处的相对位置，从而在无网络停车场环境下，可以准确获得停车处的位置信息，为驾驶员在无网络环境停车场寻车提供参考。

本发明授权一种无网络停车场的车辆定位导航系统、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种无网络停车场的车辆定位导航方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断GPS信号是否丢失； 当GPS信号丢失时，则根据GPS信号丢失处的方位角及从丢失处至车辆停止时间段内两个非驱动车轮的轮速平均值、方向盘转角，确定车辆停止处与GPS信号丢失处的相对位置； 所述的根据GPS信号丢失处的方位角及从丢失处至车辆停止时间段内两个非驱动车轮的轮速平均值、方向盘转角，确定车辆停止处与GPS信号丢失处的相对位置，包括： 根据GPS信号丢失处的方位角及从丢失处至车辆停止时间段内两个非驱动车轮的轮速平均值、方向盘转角，确定车辆质心处的车速及车速方向； 根据车辆质心处的车速及车速方向，确定车辆停止处与GPS信号丢失处的相对距离和相对方位角； 根据车辆停止处与GPS信号丢失处的相对距离和相对方位角，确定车辆停止处与GPS信号丢失处的相对位置； 所述的确定车辆停止处与GPS信号丢失处的相对位置，还包括： 根据GPS信号丢失处的方位角及从丢失处至车辆停止时间段内两个非驱动车轮的轮速平均值、方向盘转角及路面坡度，确定车辆的位移高度差； 所述的确定车辆质心处的车速及车速方向，包括： 根据确定车辆质心处的车速，其中，为两个非驱动车轮的轮速平均值，为左转向轮转角，为右转向轮转角，所述和根据方向盘转角查表获得； 根据确定车辆质心处的车速方向，其中φ为车辆在信号丢失处的方位角，τ为方向常数； 所述的确定车辆停止处与GPS信号丢失处的相对距离和相对方位角，包括： 根据 确定车辆停止后的质心相对位移； 根据确定车辆停止后的相对方位角，其中为车辆从GPS信号丢失至车辆停止处的时间。

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