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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种用于腰部及髋部康复的助力行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116617045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310571123.X，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种用于腰部及髋部康复的助力行走装置是由李寿涛;张鹏宇;张佳琪;崔焱;贺予柯;徐佳男;耿子雅;洛百辰;曾令豪设计研发完成，并于2023-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于腰部及髋部康复的助力行走装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于腰部及髋部康复的助力行走装置，其特征在于：包括拉伸机构、带离合装置的电机、可伸缩腰带、腿部助力装置和背带；所述的拉伸机构包括盘形凸轮、与盘形凸轮驱动连接的滚子从动件和卷带装置；所述的卷带装置包括卷轴及固定在卷轴两端的上凹槽和旋转件，所述的旋转件可转动的连接在固定件上，所述的固定件的外边缘固定连接在可伸缩腰带上；装置通过传感器检测以及外部的人为设定可以实现康复训练助力行走联动模式、助力行走模式和康复训练模式的三种模式，同时可以设定行走的步幅速度以及腰部的负载缓解程度。

本发明授权一种用于腰部及髋部康复的助力行走装置在权利要求书中公布了：1.一种用于腰部及髋部康复的助力行走装置，其特征在于：包括拉伸机构、带离合装置的电机、可伸缩腰带、腿部助力装置和背带；所述的拉伸机构包括盘形凸轮、与盘形凸轮驱动连接的滚子从动件和卷带装置；所述的卷带装置包括卷轴及固定在卷轴两端的上凹槽和旋转件，所述的旋转件可转动的连接在固定件上，所述的固定件的外边缘固定连接在可伸缩腰带上；所述的电机包括电机基体和电机主轴；所述的可伸缩腰带包括预紧段、具有弹性的伸缩段和背带连接段形成的圆环，所述的伸缩段位于使用者侧腰部，所述的伸缩段开设有长条形滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑槽内安装有弹簧，弹簧的一端固定连接在滑槽的靠近前腹部一端的内壁上，另一端固定连接在滑块上，所述的背带连接段位于使用者后腰部一处和前腹部两处；所述的腿部助力装置包括腿部驱动板和连接在腿部驱动板上的绑腿部分；所述的电机基体固定在预紧段上，电机主轴与腿部驱动板通过电磁离合器连接，电机主轴上固定连接有盘形凸轮；滚子从动件包括通过连接杆连接的大滚子和小滚子，所述的大滚子与盘形凸轮通过电磁离合器连接，所述的小滚子固定连接在卷带装置的上凹槽内，所述的卷轴上缠绕卷带的一端，卷带的另一端固定连接在滑块上；所述的电机主轴垂直于腿部驱动板，卷轴平行于腿部驱动板，盘形凸轮的轴线平行电机主轴，所述的腿部驱动板位于腿部外侧面，所述的背带固定连接在背带连接段上。

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