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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种用于半球型水下潜器精准装配的平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310459522.7，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种用于半球型水下潜器精准装配的平台是由吴林志;远凯峰;夏振猛;汪鲢博;孔鑫磊设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于半球型水下潜器精准装配的平台在说明书摘要公布了：一种用于半球型水下潜器精准装配的平台，属于潜水器耐压壳领域。上模板沿装配于下模板之上的导柱上下直线运动，上模板分体盘置于上模板与球型抱紧模中间，连接螺杆、连接套穿过半球型封头和球型抱紧模，配合封头内、外侧螺母夹紧半球型封头，上模板压板压紧球型抱紧模，将半球型封头与上模板连为一体；半球型封头与下模板对心时，封头定位块与下模板中心孔配合，吊装上述整体至封头定位块上方，使半球型封头与封头定位块对心；半球型封头与粘接法兰粘接时，粘接法兰定位块设置在下模板中心孔内，粘接法兰定位块与下模板中心孔配合，含胶粘接法兰放在粘接法兰定位块上，粘接法兰内孔侧面与粘接法兰定位块配合。本发明用于半球型水下潜器精准装配。

本发明授权一种用于半球型水下潜器精准装配的平台在权利要求书中公布了：1.一种用于半球型水下潜器精准装配的平台，其特征在于：包括工作台1、上模板装配体、下模板装配体、滚珠导套导柱机构、封头紧固机构及粘接定位机构；上模板装配体包括上模板4、上模板分体盘5、球型抱紧模6及多个抱紧模压板8；下模板装配体包括下模板3、下模板底座2、定位块底座11、封头定位块19及多个下模板压板10；滚珠导套导柱机构包括导柱7和滚珠导套20；粘接定位机构包括粘接法兰17及粘接法兰定位块18； 下模板3坐落在下模板底座2上且二者连接为一个整体，下模板3与下模板底座2整体放置在工作台1上，下模板3上表面两侧分别放置有多个下模板压板10，螺栓组件穿过下模板压板10抵紧在工作台1上，将下模板底座2与下模板3整体固定在工作台1之上；定位块底座11放置在工作台1上，封头定位块19或粘接法兰定位块18放置在定位块底座11上并匹配设置在下模板3中心孔内，封头定位块19及粘接法兰定位块18上端均设有凸台，粘接法兰17匹配套装在粘接法兰定位块18的凸台外侧，粘接法兰17上表面设有环形胶槽；四个导柱7沿下模板3圆周方向均布设置且下端固定在下模板3上；上模板4设置在下模板3正上方，上模板4上沿圆周方向均布设有四个上通孔，导柱7上端穿出上通孔，滚珠导套20固定装在上通孔内并套装在导柱7外侧，滚珠导套20的滚珠沿导柱7上下滚动，从而实现上模板4相对于下模板3上下直线运动；上模板分体盘5由两个半圆环盘两端对齐组合构成，上模板分体盘5套装在上模板4内且二者固定连接；球型抱紧模6装在上模板分体盘5内部，球型抱紧模6通过上模板分体盘5夹紧固定，半球型封头9匹配设置在球型抱紧模6下模腔内，球型抱紧模6与半球型封头9中部通过封头紧固机构可拆卸固定连接；半球型封头9下端匹配套装在封头定位块19的凸台外侧，或者半球型封头9下端匹配套装在粘接法兰定位块18的凸台外侧并置于环形胶槽内；球型抱紧模6上表面放置有多个抱紧模压板8，抱紧模压板8通过螺栓与上模板4连接。

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