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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种卧式棒料硬包端面套包装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310601696.2，技术领域涉及：B65B11/04；该发明授权一种卧式棒料硬包端面套包装设备是由邱雪松;邵梓康;高芮琳;李玉航;吴承霖;石新宇设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卧式棒料硬包端面套包装设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种卧式棒料硬包端面套包装设备，包括机架、翻转包装系统、轴向移动系统、旋转系统、支承托举系统五部分；所述翻转包装系统包含一组周向分布的翻转块，实现快速自动完成硬包端面套包装，能降低工人劳动强度、提高包装效率和产品质量。并且包装后部分结构利用弹簧自动恢复初始状态，驱动数量少，控制成本低。

本发明授权一种卧式棒料硬包端面套包装设备在权利要求书中公布了：1.一种卧式棒料硬包端面套包装设备，其特征在于，包括； 机架； 支撑托举系统，安装于所述机架中部，用于水平支撑棒料； 两个翻转包装系统，分别位于所述支撑托举系统两侧； 旋转系统，安装于所述机架上，与其中一个翻转包装系统连接，用于带动与其连接的所述翻转包装系统围绕轴线周向转动；以及， 轴向移动系统，安装于所述机架上，与另外一个翻转包装系统连接，用于带动与其连接的所述翻转包装系统轴向移动，且与所述翻转包装系统转动连接； 所述翻转包装系统包括： 外壳； 支撑柱，其安装在所述外壳内，且内端穿出所述外壳； 多个铰支座，其安装在所述外壳的内端外壁，围绕所述支撑柱的轴线均匀分布，且数量与端面预处理钢板的瓣数相适配； 翻转块，每个所述铰支座上均铰接有所述翻转块； 翻转块弹簧，每个所述翻转块均铰接有所述翻转块弹簧，所述翻转块弹簧的内端与所述翻转块的外端外壁铰接，外端进入所述外壳内，并与所述外壳铰接； 至少一组定位块组，所述定位块组内具有两个对称设置的定位块，所述定位块的内端穿出所述外壳，且位于相邻两个所述翻转块之间的间隙处，所述定位块的外端位于所述外壳内； 弹簧片，每个所述定位块的内端端部均安装有所述弹簧片；以及 定位块径向驱动装置，其位于所述外壳内，用于驱动所述定位块组内的两个所述定位块沿所述支撑柱的径向方向同步相向或相离运动； 所述外壳由内端至外端依次分为内端外壳、中间外壳和外端外壳，且外端外壳的端部安装有端盖。

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