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龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利一种成品纱锭自动化分区装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116637822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310706185.7，技术领域涉及：B07C5/24；该发明授权一种成品纱锭自动化分区装置是由生鸿飞;陈年华;马政;张嘉晟;赵俊杰设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成品纱锭自动化分区装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种成品纱锭自动化分区装置，包括用于对纱锭进行称重的纱锭动态称重装置，设置于纱锭动态称重装置后端的机械手，该机械手将纱锭从纱锭动态称重装置转移至机台上；设置于机械手侧边的三轴机械手，该三轴机械手用于抓取放置于机台上的纱锭，并将纱锭放落至纱锭分区装置，纱锭分区装置设置多个传送架，且传送架设置有夹持移动机构，可对纱锭进行夹取并对纱锭进行输送。本发明通过纱锭动态称重装置称取每一个纱锭的重量，三轴机械手将在一定重量范围之内的纱锭装放在纱锭分区装置的同一层，以便后续纱锭售出时更好的控制重量，实现对不同质量纱锭的分类分拣。

本发明授权一种成品纱锭自动化分区装置在权利要求书中公布了：1.一种成品纱锭自动化分区装置，其特征在于，包括： 纱锭动态称重装置2，用于对纱锭进行称重； 机械手3，设置于所述纱锭动态称重装置2后端，将纱锭从所述纱锭动态称重装置2转移至机台上； 三轴机械手4，设置于所述机械手3侧边，用于抓取放置于机台上的纱锭，并将纱锭放落至纱锭分区装置6； 所述纱锭分区装置6设置多个传送架，每个所述传送架的靠近所述三轴机械手4一侧设置有纱锭放置板62，且每个所述传送架设置有能够沿所述纱锭放置板62移动的夹持移动机构，以对放置于所述纱锭放置板62上的纱锭进行夹取，并对纱锭进行输送； 所述夹持移动机构包括与所述传送架固定连接且位于所述纱锭放置板62下部的无杆汽缸65，所述无杆汽缸65上固定连接有与所述无杆汽缸65移动方式垂直设置的夹爪双向汽缸63，所述夹爪双向汽缸63的两端分别固定连接有夹爪连接板61，且两个所述夹爪连接板61的上端固定连接有纱锭夹爪64；所述三轴机械手4与所述纱锭分区装置6之间设置有汽缸架5，所述汽缸架5设置与所述传送架位置对应的汽缸放置槽51，且所述汽缸架5上设置有与所述机械手3数量对应的纱锭中间板53；所述汽缸放置槽51内设置有汽缸52，所述汽缸52伸出时，将所述纱锭放置板62上放置的纱锭推送至所述纱锭夹爪64的初始位置处。

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