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龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种具有油路切换功能的钻机电液控制系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116641927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310460369.X，技术领域涉及：F15B11/16；该发明授权一种具有油路切换功能的钻机电液控制系统及控制方法是由阚志涛;方鹏;鲁飞飞;钟自成;邢望;张宁;何玢洁;王孟力设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有油路切换功能的钻机电液控制系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有油路切换功能的钻机电液控制系统及控制方法，系统设置主油路，主油路控制钻机行走、动力头回转、给进起拔、钻杆夹持和钻杆间卸扣；设置辅油路，辅油路控制钻机的稳固及姿态调整；在所述的主油路和辅油路间设置切换油路，实现主油路和辅油路之间的切换；设置油箱，液压泵连接吸油口，并通过高压过滤器连接切换油路，辅油路和主油路分别连接回油口。本发明的系统简单、操作方便、换向切换平稳；实现了手动换向阀与负载敏感阀的自动切换，负载敏感泵的负载敏感功能不受影响；与以往通过换向阀实现油路切换相比，占用空间小、成本低，且无需工人进行操作，安全系数高。

本发明授权一种具有油路切换功能的钻机电液控制系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有油路切换功能的钻机电液控制方法，其特征在于，采用具有油路切换功能的钻机电液控制系统实现，所述的具有油路切换功能的钻机电液控制系统设置主油路，主油路控制钻机行走、动力头回转、给进起拔、钻杆夹持和钻杆间卸扣；设置辅油路，辅油路控制钻机的稳固及姿态调整；在所述的主油路和辅油路间设置切换油路，实现主油路和辅油路之间的切换；设置油箱1、液压泵3和高压过滤器4，液压泵3连接吸油口，并通过高压过滤器4连接切换油路，辅油路和主油路分别连接回油口；所述的切换油路设置液控阀5、梭阀6、阻尼7和顺序阀8；所述的液控阀5为两位两通液控阀，液控阀5的液控端与梭阀6的第一压力比较口E连接；液控阀5的进油口连通油箱，阻尼7的一端连接液控阀5的出油口，一端连接梭阀6的第二压力比较口F；顺序阀8的进油口与液控阀5的出油口相连；顺序阀8的出油口连接辅油路；梭阀6的工作口G连通油箱，梭阀6的第一压力比较口E的出油端连接主油路；液控阀5为两位两通液控阀，弹簧的压力为1.1MPa±10%；阻尼7的内径为0.5mm；顺序阀8的设定压力为2.5MPa； 所述的主油路设置行走马达9、回转马达10、给进起拔油缸11、夹持器夹紧油缸12、卸扣器夹紧油缸13、卸扣油缸14、分流集流阀15及负载敏感阀16；所述的辅油路设置调幅油缸17、稳固油缸18、双向液压锁19、手动换向阀20及平移油缸21； 包含以下步骤： 1开机运转：电动机2转动后，液压泵3从油箱1吸入低压液压油，排出高压油，经高压过滤器4、液控阀5的下位、顺序阀8、手动换向阀20后返回油箱1，由于顺序阀8的设定压力为2.5MPa，此时泵出口压力为2.5MPa，部分液压油经过负载敏感阀16的内部通道进入到控制端； 2钻机行走：钻机行走时，使相应的负载敏感阀16的电磁铁动作，此时负载增加，负载敏感阀16的LS口压力大于手动换向阀20的工作压力，由负载敏感阀16的LS口控制液压泵3的LS口，与此同时，液控阀5的阀芯下移，液控阀5上位工作，切断辅油路，液压油直接进入负载敏感阀16，从而到达行走马达9； 3稳固、调角：钻机到达指定位置后，操作回到中位，负载敏感阀16的LS压力小于液控阀5的设定压力，液控阀5下位工作，此时手动换向阀20的工作压力控制液压泵3的LS口，通过操作手动换向阀20，完成钻机的稳固和姿态调整； 4钻进施工：姿态调整完毕后，进行钻进施工，操作负载敏感阀16相应的阀芯负载增加，负载敏感阀16的LS口压力大于手动换向阀20的工作压力，由负载敏感阀16的LS口控制液压泵3的LS口，与此同时，液控阀5的阀芯下移，液控阀5上位工作，切断辅油路，液压油直接进入负载敏感阀16，通过操作负载敏感阀16控制单独动作。

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