杭州海康机器人股份有限公司徐周武获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利AGV及其挂载的柔性连接货架的保护空间计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642496B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310623062.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权AGV及其挂载的柔性连接货架的保护空间计算方法是由徐周武;任博阳;刘涛设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本AGV及其挂载的柔性连接货架的保护空间计算方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种AGV及其挂载的柔性连接货架的保护空间计算方法，该保护空间计算方法首先确定AGV在规划路径上占据的第一路径段，然后，在规划路径上，根据预制路径段信息自第一路径段反向确定第二路径段，再将确定的第一路径段和第二路径段设定为第一保护路径段；应理解的，此时，该第一路径段和第二路径段至少覆盖AGV以及其后挂载的柔性连接货架，并且，两个路径段随AGV沿规划路径移动，从而该两个路径段可以实时覆盖AGV和其后挂载的柔性连接货架；这样AGV在走弧线时，省却了对柔性连接货架弯曲角度的计算，可以方便的计算出AGV和其后挂载的柔性连接货架的占据空间，防止碰撞。
本发明授权AGV及其挂载的柔性连接货架的保护空间计算方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV及其挂载的柔性连接货架的保护空间计算方法，其特征在于，所述保护空间计算方法应用于驱动AGV沿规划路径的行走过程，所述AGV的尾部挂载柔性连接货架，所述规划路径由若干路径段首尾串联形成； 其中，所述保护空间计算方法包括： 确定所述AGV在所述规划路径上占据的第一路径段； 根据预制路径段信息，沿着所述规划路径自所述第一路径段并朝向所述第一路径段对应行走方向的反向确定第二路径段；其中，所述预制路径段信息表示所述柔性连接货架于所述规划路径上占据的所述路径段的长度； 将所述第一路径段和所述第二路径段设定为第一保护路径段。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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