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龙图腾网获悉首都师范大学申请的专利一种C型臂CT系统几何参数的标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116671947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310585858.8，技术领域涉及：A61B6/03；该发明授权一种C型臂CT系统几何参数的标定方法及装置是由赵云松;孙天娇设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种C型臂CT系统几何参数的标定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种C型臂CT系统中几何参数的标定方法及装置，包括：步骤1，获取圆轨迹锥束、C型臂扫描方式下模体的投影数据；步骤2，利用圆轨迹几何参数标定方法求解出不随角度变化的系统的内参；步骤3，确定模体上标记点在探测器上的投影地址；步骤4，建立模体坐标系下单个扫描角度下标记点的预测投影地址及提取标记点的投影地址的均方误差的优化模型；步骤5，求解该优化模型，得到随角度变化的外参，并将所估计的内参和外参用于重建。本发明基于广泛应用的螺旋线模体，不需要额外加工标定模体，并将几何参数分开求解，提高了几何参数标定的稳定性，保证了求解的精度与准确度。

本发明授权一种C型臂CT系统几何参数的标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种C型臂CT系统中几何参数的标定方法，其特征在于，包括： 步骤1，将转台置于C型机架中间，并将螺旋线模体竖直放置于转台上，模体随转台旋转而C型臂保持不动，由此获取圆轨迹锥束扫描方式下模体的投影数据；将载物台置于C型机架中间，并将模体水平放置于载物台上，用C型臂扫描并保持模体不动，获得C型臂扫描方式下模体的投影数据； 步骤2，根据步骤1中圆轨迹锥束扫描的模体的投影数据，利用圆轨迹几何参数标定方法求解出不随角度变化的系统的内参；其中，内参包括射线源的焦点到探测器的垂直距离F、射线源的焦点在探测器上的垂足坐标VS，WS； 步骤3，根据步骤1中C型臂扫描模体的投影数据、标记点的总数N，确定模体上第i个标记点r在探测器上的投影地址 步骤4，建立模体坐标系下单个扫描角度下第i个标记点r的预测投影地址及提取第i个标记点r的投影地址的均方误差的优化模型； 步骤5，求解该优化模型，得到随角度变化的外参，并将所估计的内参和外参用于重建；其中，外参包括射线源的焦点S坐标sx，sy，sz，探测器的面内旋转角α、俯仰角β、倾斜角γ。

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