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龙图腾网获悉深圳墨影科技有限公司申请的专利应用于机器人生态链的软硬一体化协同系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310388658.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权应用于机器人生态链的软硬一体化协同系统及方法是由杨一鸣;刁忍;刘伟;杨胜体;吴创彬设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于机器人生态链的软硬一体化协同系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了应用于机器人生态链的软硬一体化协同系统及方法，其系统包括：业务确定模块用于获取机器人生态链的业务流程，并基于业务流程确定机器人生态链中的业务项目集合且分别提取业务项目集合中各业务项目的属性信息；功能确定模块用于基于属性信息确定机器人硬件执行各业务项目的动作类型以及执行目的，并基于动作类型以及执行目的确定目标低代码组合，且基于预设控制器将目标低代码组合与机器人硬件进行绑定；执行模块用于基于绑定结果实时监测工作指令，并当监测到工作指令后基于预设控制器根据目标低代码组合控制机器人硬件执行目标动作。保障了机器人软硬一体化协同的高效性和准确性，确保机器人协同作业更加稳定，提高了协同作业效果。

本发明授权应用于机器人生态链的软硬一体化协同系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于机器人生态链的软硬一体化协同系统，其特征在于，包括： 业务确定模块，用于获取机器人生态链的业务流程，并基于业务流程确定机器人生态链中的业务项目集合，且分别提取业务项目集合中各业务项目的属性信息； 功能确定模块，用于基于属性信息确定机器人硬件执行各业务项目的动作类型以及执行目的，并基于动作类型以及执行目的确定目标低代码组合，且基于预设控制器将目标低代码组合与机器人硬件进行绑定； 执行模块，用于基于绑定结果实时监测工作指令，并当监测到工作指令后基于预设控制器根据目标低代码组合控制机器人硬件执行目标动作； 其中，业务确定模块，包括： 请求解析单元，用于获取后台管理终端发布的业务处理请求，并对业务处理请求进行解析，提取业务处理请求中的目标关键词，且基于目标关键词确定待执行业务类型； 业务流程确定单元，用于基于待执行业务类型从预设机器人生态链列表中匹配目标机器人生态链，并基于目标机器人生态链的生产链标识从预设管理库中提取目标机器人生态链对应的业务流程； 业务项目确定单元，用于： 对业务流程进行解析，确定业务流程中包含的生产节点，并基于生产节点的生产特征确定各生产节点的目标相关性； 基于目标相关性将生产节点进行分组，并基于分组结果根据各组的生产特征得到机器人生态链中的业务项目集合； 业务项目确定单元包括： 生产特征分析子单元，用于对生产节点的生产特征进行解析，确定各生产节点对应的边缘生产步骤，并确定相邻生产节点之间边缘生产步骤之间的执行逻辑； 关联性分析子单元，用于基于执行逻辑确定各生产节点的目标相关性，并基于预设相关性评价指标对目标相关性进行评价，得到目标相关值； 分组子单元，用于将目标相关值与预设相关阈值进行比较，并基于比较结果将目标相关值小于预设相关阈值的生产节点判定为边缘节点，且基于边缘节点将生产节点进行分组。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳墨影科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区航城街道钟屋社区宝星墨影科技园10栋101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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