北京三快在线科技有限公司崔鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种无人机换电方法、换电装置及换电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674419B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210168603.7，技术领域涉及：B64U50/39；该发明授权一种无人机换电方法、换电装置及换电系统是由崔鹏;龚玉帅;续立军;陈思瀚设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机换电方法、换电装置及换电系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机换电方法、换电装置及换电系统，包括控制无人机换电系统接收换电任务；根据所述换电任务，控制换电装置移动至电池仓，其中，所述换电装置包括电池夹爪，所述电池夹爪包括第一电池夹爪、第二电池夹爪、第三电池夹爪和第四电池夹爪；控制所述第一电池夹爪和第四电池夹爪夹取满电的电池；控制所述换电装置移动至换电位置，并控制所述第二电池夹爪取出一块待换的电池；控制所述第一电池夹爪将满电的电池放入无人机；控制所述第三电池夹爪取出另一块待换的电池；控制所述第四电池夹爪将满电的电池放入无人机，从而避免了无人机断电造成信号中断以及重启较慢的风险，且换电流程简单，降低了换电的时间，提高了无人机换电效率。
本发明授权一种无人机换电方法、换电装置及换电系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机换电装置，其特征在于，所述换电装置1包括： 机械臂11； 固定座12，所述固定座12与所述机械臂11连接； 电池夹爪15，所述电池夹爪15包括第一电池夹爪5、第二电池夹爪6、第三电池夹爪7和第四电池夹爪8，均连接于所述固定座12； 所述第一电池夹爪5和所述第四电池夹爪8均用于夹持电池2由电池仓3运动至无人机4； 所述第二电池夹爪6和所述第三电池夹爪7均用于夹持电池2由无人机4运动至电池仓3； 其中，所述机械臂11包括第一驱动轴111、第二驱动轴112和第三连接组件113； 所述固定座12可拆卸连接于所述第三连接组件113，所述第一驱动轴111用于驱动所述电池夹爪15沿第一方向X运动，所述第二驱动轴112用于驱动所述电池夹爪15沿第二方向Y运动； 所述换电装置1还包括定位组件13，用于定位无人机4，所述定位组件13连接于所述固定座12。
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