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龙图腾网获悉兰州交通大学申请的专利一种牵引供电制动能量回收地面储能方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310897772.9，技术领域涉及：B60L55/00；该发明授权一种牵引供电制动能量回收地面储能方法是由邢东峰;田铭兴;苏照旭设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引供电制动能量回收地面储能方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引供电制动能量回收地面储能方法，包括以下步骤：步骤一，地面系统搭建；步骤二，电网连接；步骤三，制动过程分析；步骤四，充能回收；步骤五，稳压调控；步骤六，存储调用；本发明，利用储能单元中的有序电池包来存储能源，并通过循环放电的方式来交替进行充放操作，降低了储能单元的充放损坏，延长了储能电池的使用寿命；通过检测单元来检测列车的运行状态，在列车为稳定制动状态时连通回流线，调整牵引网与列车受电弓之间的能量转化过程，确保了充放电的转化平稳度，保障了列车内部电路的供电稳定性；通过调节补偿电路中的电阻值，来补偿输入电压的差值，避免充电电压与预设值发生偏差，从而提高了储能方法的实用性。

本发明授权一种牵引供电制动能量回收地面储能方法在权利要求书中公布了：1.一种牵引供电制动能量回收地面储能方法，包括以下步骤：步骤一，地面系统搭建；步骤二，电网连接；步骤三，制动过程分析；步骤四，充能回收；步骤五，稳压调控；步骤六，存储调用；其特征在于： 其中上述步骤一中，在列车轨道中心搭建供电单元，并通过供电单元向钢轨上的列车提供电能，在轨道旁设立充放单元和储能单元，并设置防电护栏进行封闭防护； 其中上述步骤二中，将充放单元连接在供电单元上，并在列车上设置检测单元，使检测单元与供电单元中的回流线控制连接； 其中上述步骤三中，通过检测单元来检测列车的运行状态，在列车为稳定制动状态时连通回流线；检测列车运行状态的过程为：首先通过姿态传感器接收列车的姿态数据，同时速度传感器接收列车的实时速度，接着根据实时速度分析列车的加速度，随后结合姿态数据和实时加速度分析列车的行驶状态，当姿态数据水平稳定且加速度小于列车行进阀值时判定列车为制动状态，之后持续检测间隔时间单元中的状态，当连续十个时间间隔均为制动状态时，判定列车为稳定制动状态； 其中上述步骤四中，从回流网中流出的电流进入充放单元，接着由充放单元将电能依次循环存储在储能单元中的有序电池包中；储能单元中的有序电池包依次布置在储能单元的结构框架内部，且通过分流调控器进行连接，分流调控器用于检测电池包内部的电量状态，电池包的充电循环为依次排列，充电时从低序列开始依次充电，依此循环，放电时由低序列开始依次放电，且充放电同时进行，其中充电电池包的序列号为a，且a充电循环次数为n，放电电池包的序列号为b，且b的放电次数为m，则有当n=m时，ab；当n=m+1时，ab； 其中上述步骤五中，在充放单元向储能单元供电的过程中，检测电路中的电流大小，并根据电流大小调控储能单元的输入电压； 其中上述步骤六中，存储在储能单元中的电能根据需要传输到电网中，并通过电表记录传输量。

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