河南科技大学孙力帆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利基于改进期望模式增广的星凸型机动扩展目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116678415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310615840.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于改进期望模式增广的星凸型机动扩展目标跟踪方法是由孙力帆;张金锦;张冬凯;王旭栋;冀保峰;张高远;司鹏举;陶发展;范波;付主木设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于改进期望模式增广的星凸型机动扩展目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于改进期望模式增广的星凸型机动扩展目标跟踪方法，在变结构多模型算法框架下对目标运动状态进行建模，在现有模型集设计方法中的EMA算法的基础上进行改进，首先，利用OTSU算法得到一个自适应的阈值从而对其基本模型集合进行合理划分；其次，保留可能的模型子集，重新激活与预测概率最大的模型相毗邻的模型，剔除掉不可能的模型，同时得到扩展的期望模式；本发明所提出方法可以实现匀加速场景下目标运动状态和扩展形态的联合估计，即便在强机动场景下，仍能获得较高的跟踪性能。
本发明授权基于改进期望模式增广的星凸型机动扩展目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进期望模式增广的星凸型机动扩展目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、模型集划分：依据模型预测概率和利用OTSU算法最大类间方差法得到的阈值τ，将k-1时刻的基本模型集合划分为可能模型集合Ml和不可能模型集合Mu，其中：b代表k-1时刻基本模型集合中模型的个数，p和q分别代表划分后的可能模型集合Ml和不可能模型集合Mu中的模型个数，p+q＝b；阈值τ依据OTSU算法实现自适应，划分过程使得两个子集中的总体数值即模型预测概率差异最大，每个子集中数值之间的差异最小； S2、依据步骤S1的模型集划分结果，制定模型集自适应策略，删除不匹配的模型，仅保留可能的模型，同时计算扩展的期望模式，从而保证基本模型集合是可变的； S3、依据步骤S2确定的模型集合，执行多模型序列条件估计步骤，得到总体估计、估计误差协方差阵和更新后的模型概率。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南科技大学，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励