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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利轨迹预测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116681738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310653149.9，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权轨迹预测方法、装置及存储介质是由沙默泉;王丽影;孙建龙;谢芳荻;王悦;陈龙设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹预测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种轨迹预测方法、装置及存储介质，涉及轨迹预测领域。该方法包括：获取历史轨迹数据集和待查询对象的第一轨迹数据，第一轨迹数据包括待查询对象经过的N个轨迹序列，每个轨迹序列为待查询对象从监控系统中的一个摄像头节点运动至另一个摄像头节点的轨迹；基于历史轨迹数据集和第一轨迹数据，计算监控系统中的至少一个备选摄像头节点的先验概率和条件概率；基于先验概率和条件概率，计算至少一个备选摄像头节点的预测概率；从至少一个备选摄像头节点中确定出预测概率最大的备选摄像头节点，作为待查询对象所要经过的下一个摄像头节点。

本发明授权轨迹预测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取历史轨迹数据集和待查询对象的第一轨迹数据，所述第一轨迹数据包括所述待查询对象经过的N个轨迹序列，每个轨迹序列为所述待查询对象从监控系统中的一个摄像头节点运动至另一个摄像头节点的轨迹； 基于所述历史轨迹数据集和所述第一轨迹数据，计算所述监控系统中的至少一个备选摄像头节点的先验概率和条件概率，所述先验概率为所述至少一个备选摄像头节点是当前摄像头节点的下一个摄像头节点的概率，所述条件概率为所述历史轨迹数据集中包含所述第一轨迹数据的概率； 基于所述先验概率和所述条件概率，计算所述至少一个备选摄像头节点的预测概率； 从所述至少一个备选摄像头节点中确定出预测概率最大的备选摄像头节点，作为所述待查询对象所要经过的下一个摄像头节点； 其中，所述至少一个备选摄像头节点为至少一个目标组合轨迹中的目标轨迹上的摄像头节点，所述目标轨迹为与所述第一轨迹数据对应的至少两个相邻摄像头节点匹配的轨迹，所述至少一个目标组合轨迹为所述历史轨迹数据集中每两个相邻摄像头节点之间的轨迹序列组合得到的轨迹； 所述基于所述历史轨迹数据集和所述第一轨迹数据，计算所述监控系统中的至少一个备选摄像头节点的条件概率，包括： 基于所述历史轨迹数据集，计算所述监控系统中的所有摄像头节点中每两个相邻摄像头节点之间的状态转移概率，生成状态转移概率矩阵； 基于所述状态转移概率矩阵和所述第一轨迹数据，计算所述第一轨迹数据的路径概率，所述路径概率为所述第一轨迹数据在所述历史轨迹数据集中出现的概率； 基于所述路径概率和所述状态转移概率矩阵，计算所述至少一个备选摄像头节点的条件概率。

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