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龙图腾网获悉吉林大学;长沙汽车创新研究院申请的专利一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310515370.8，技术领域涉及：B60L15/38；该发明授权一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法是由靳立强;李英壮;刘少杰;张继元;邱能;田端洋设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法，包括：步骤一、获得车辆的期望横摆角速度和车辆的期望车速；步骤二、根据车辆的期望横摆角速度获得期望附加横摆力矩，根据车辆的期望车速获得车辆纵向需求力；步骤三、根据期望附加横摆力矩和车辆纵向需求力通过模糊控制获得电机损耗目标函数的权重系数、轮胎利用率的权重系数、纵向需求力权重系数和期望附加横摆力矩权重系数；步骤四、建立效率‑附着‑动力优化函数，并以二次规划优化算法对效率‑附着‑动力优化函数求解获得四个车轮的纵向期望力；步骤五、根据四个车轮的纵向期望力获得能耗优化后的四个轮毂电机的期望转矩。本发明具有降低能耗、提高能量利用率的特点。

本发明授权一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式驱动车辆动力系统能耗优化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、根据车速和车轮转角获得车辆的期望横摆角速度，根据油门踏板开度和最大车速获得车辆的期望车速； 所述期望横摆角速度满足： 式中，ωrd为车辆的期望横摆角速度，k1为车辆前轴的刚度，k2为车辆后轴的刚度，β为车辆质心侧偏角，u为纵向车速，a为车辆质心到前轴的距离，b为车辆质心到后轴的距离，δ为标准车轮转角，Iz为车辆的转动惯量； 所述车辆的期望车速满足： vreq＝θ·vmax； 式中，vreq为车辆的期望车速，θ为油门踏板开度，vmax为最大车速； 步骤二、根据所述车辆的期望横摆角速度获得期望附加横摆力矩，根据所述车辆的期望车速获得车辆纵向需求力； 所述车辆纵向需求力满足： 式中，Ft为车辆的纵向需求力，e1t为t时刻的车速误差，Kp为比例系数，Ki为积分系数，Kd为微分系数； 所述期望附加横摆力矩满足： 式中，MzD为期望附加横摆力矩，为期望横摆角速度导数，ε为边界层厚度，τ为趋近率指数，satS为饱和函数，S为滑膜积分函数，λ为滑膜参数，e2为横摆角速度误差，ωr为车辆实际横摆角速度； 步骤三、根据所述期望附加横摆力矩和车辆纵向需求力通过模糊控制获得电机损耗目标函数的权重系数、轮胎利用率的权重系数、纵向需求力权重系数和期望附加横摆力矩权重系数； 步骤四、建立效率-附着-动力优化函数； minJ＝wpJp+wλJλ+wxJx+wzJz； 式中，J为总目标函数，wp为电机损耗目标函数的权重系数，wλ为轮胎利用率的权重系数，wx为纵向需求力权重系数，wz为期望附加横摆力矩权重系数，Jp为轮毂电机损耗目标函数，Jλ为轮胎利用率目标函数，Jx为满足纵向需求力目标函数，Jz为满足附加横摆力矩目标函数，Ti为第i个轮毂电机的转矩，Timax为第i个轮毂电机的最大转矩，Fxi为第i个车轮的纵向力，μi为第i个车轮的轮胎附着率，Fzi为第i个车轮的轮胎附着力，且i＝1,2,3,4，当i＝1时，车轮为左前车轮，当i＝2时，车轮为右前轮胎，当i＝3时，车轮为左后轮胎，当i＝4时，车轮为右后轮胎； 步骤五、根据四个车轮的纵向期望力获得能耗优化后的四个轮毂电机的期望转矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学;长沙汽车创新研究院，其通讯地址为：130000 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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