惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司何文超获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利一种斜列车位航向角确定方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310688853.8，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权一种斜列车位航向角确定方法、装置、车辆及存储介质是由何文超;王德祥;孙元广设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种斜列车位航向角确定方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斜列车位航向角确定方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的环境信息，所述环境信息为所述车辆周围环境中对所述车辆驶出斜列车位相关的信息；根据所述环境信息得到第一参考点和第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点的连线与道路平行；根据所述第一参考点和所述第二参考点的坐标，确定所述车辆泊出所述斜列车位的航向角。该方法通过根据车辆周围的环境信息确定第一参考点和第二参考点，并根据第一参考点和第二参考点的坐标确定车辆泊出斜列车位的航向角，能够计算出车辆在斜列车位泊出时自车的航向角度，实现最终斜列泊出自车姿态与实际道路平行。
本发明授权一种斜列车位航向角确定方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种斜列车位航向角确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的环境信息，所述环境信息为所述车辆周围环境中对所述车辆驶出斜列车位相关的信息； 根据所述环境信息得到第一参考点和第二参考点，所述第一参考点和所述第二参考点的连线与道路平行； 根据所述第一参考点和所述第二参考点的坐标，确定所述车辆泊出所述斜列车位的航向角； 所述环境信息包括障碍物信息，相应的，所述根据所述环境信息得到第一参考点和第二参考点，包括： 通过雷达扫描车辆两侧的障碍物，得到所述障碍物的点坐标集合； 基于所述点坐标集合中距离道路最近的两个点确定第一参考点和第二参考点。
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