蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司张昌昌获国家专利权
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龙图腾网获悉蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司申请的专利方向盘角度估算方法、装置、存储介质以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691829B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210181752.7，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权方向盘角度估算方法、装置、存储介质以及车辆是由张昌昌;赵学平;于清章设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本方向盘角度估算方法、装置、存储介质以及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种方向盘角度估算方法、装置、存储介质以及车辆，属于数据处理技术领域。所述方法包括：在所述车辆的方向盘转角传感器故障的情况下，监测所述车辆的行驶参数以及所述车辆的故障状态；在所述车辆的行驶参数有效且所述车辆处于非故障状态的情况下，根据所述车辆的行驶参数和所述车辆的属性信息，估算所述车辆方向盘的实时转向角；对所述车辆方向盘的实时转向角进行增益补偿，得到所述车辆方向盘的当前转向角，以便于电动助力转向系统根据所述当前转向角进行助力。本申请旨在提高用户使用车辆时的安全性。
本发明授权方向盘角度估算方法、装置、存储介质以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种方向盘角度估算方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括： 在所述车辆的方向盘转角传感器故障的情况下，获取所述车辆的行驶参数，对所述行驶参数进行判断，若所述行驶参数在第一预设时间段内处于标定范围内时，确定所述车辆的行驶参数有效； 若所述车辆的故障码在第二预设时间段内持续表征所述车辆无故障或故障未超过故障预设状态，且所述车辆的电动助力转向系统在所述第二预设时间段内持续无故障时，确定所述车辆的故障状态为非故障状态； 在所述车辆的行驶参数有效且所述车辆处于非故障状态的情况下，根据所述车辆的行驶参数和所述车辆的属性信息，估算所述车辆方向盘的实时转向角； 对所述车辆方向盘的实时转向角进行增益补偿，得到所述车辆方向盘的当前转向角，以便于电动助力转向系统根据所述当前转向角进行助力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司，其通讯地址为：212200 江苏省镇江市扬中经济开发区港兴路868号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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