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龙图腾网获悉杭州赛翔科技有限公司申请的专利一种电梯平开门同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310650560.0，技术领域涉及：B66B13/12；该发明授权一种电梯平开门同步控制方法是由毛新建设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯平开门同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯平开门同步控制方法，通过在电梯平开门的两个驱动电机之间设置一个中间控制器，由中间控制器接收电梯控制系统的开关门指令，再输出两路PWM信号对两个驱动电机的进行驱动；在电梯平开门的两个门扇上分别设置角度传感器实时采集门扇开合角度，中间控制器根据每个采样时刻两个门扇开合角度的差值，实时调节两路PWM信号以改变驱动电机的转速，使门扇在下一个采样周期内抵消两个门扇开合角度的差值。本发明可以提高电梯平开门的运行同步率，进一步提高电梯平开门的运行稳定性。

本发明授权一种电梯平开门同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯平开门同步控制方法，其特征在于：通过在电梯平开门的两个驱动电机之间设置一个中间控制器，由中间控制器接收电梯控制系统的开关门指令，再输出两路PWM信号对两个驱动电机的进行驱动；在电梯平开门的两个门扇上分别设置角度传感器实时采集门扇开合角度，中间控制器根据每个采样时刻两个门扇开合角度的差值，实时调节两路PWM信号以改变驱动电机的转速，使门扇在下一个采样周期内抵消两个门扇开合角度的差值； 根据门扇开启角度将控制过程分成开启阶段、平稳运行阶段和停止阶段； 在开启阶段，通过实时调节两路PWM信号以改变驱动电机的转速，使得两个门扇的已开启角度值实现动态的同步，在门扇已开启角度到达预设值A时切换到平稳运行阶段； 在平稳运行阶段，根据固定转速平稳控制两个门扇转动，在门扇已开启角度到达预设值B时切换到停止阶段； 在停止阶段，通过实时调节两路PWM信号以改变驱动电机的转速，使得两个门扇的距离终点的剩余角度值实现动态的同步，并最终使门扇已开启角度到达预设值C； 如果执行的是开门指令，在所述开启阶段首先预设驱动电机转速为恒加速模式，两个驱动电机的转速加速度均为a，在第一个采样时刻开始根据两个门扇已开启角度的差值Δφ,减少门扇已开启角度较大的门扇所对应的驱动电机的转速加速度，之后每个采样时刻均重复上述步骤；当驱动电机转速达到预设值后，降驱动电机的转速加速度设为0，之后的每个采样时刻开始根据两个门扇已开启角度的差值Δφ,减少门扇已开启角度较大的门扇所对应的驱动电机的转速；在其中一个门扇已开启角度达到预设值时，进入平稳运行阶段，驱动电机执行开启阶段最后一个采样时刻的转速；在停止阶段，驱动电机首先执行平稳运行阶段最后一个采样时刻的转速，之后的每个采样时刻开始根据两个门扇距离终点位置的剩余开启角度的差值Δφ,减少剩余开启角度较小的门扇所对应的驱动电机的转速，当其中任一个门扇达到预设角度后，给每个驱动电机增加一个负的转速加速度b，在之后的每个采样时刻开始根据两个门扇剩余开启角度的差值Δφ,增加剩余开启角度较小的门扇所对应的驱动电机的转速加速度，直至转速为0； 如果执行的是关门指令，则以门扇完全开启的位置起为开启阶段的初始位置，以门扇完全闭合位置为停止阶段的最终位置，中间控制器执行与开门指令相同的控制。

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