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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利基于蛇优化算法的燃料电池汽车能量管理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310551738.6，技术领域涉及：B60L58/40；该发明授权基于蛇优化算法的燃料电池汽车能量管理方法及装置是由魏明锐;卜璇设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于蛇优化算法的燃料电池汽车能量管理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于蛇优化算法的燃料电池汽车能量管理方法及装置，该方法基于所述燃料电池汽车的动力学模型构建混动动力汽车能量管理分配的双层模糊控制器，然后根据燃料电池寿命衰减、燃料电池的动力衰减和动力电池的等效燃料消耗建立多目标成本函数模型，再获取双层模糊控制器中待优化的隶属函数参数，基于蛇优化算法对所述隶属函数进行优化，得到燃料电池汽车的能量管理方案。本发明能够减少燃料电池功率输出均值，降低燃料电池的衰减，实现了对燃料电池能量管理方案的优化，在满足经济性的同时，提高车辆的耐久性。

本发明授权基于蛇优化算法的燃料电池汽车能量管理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于蛇优化算法的燃料电池汽车能量管理方法，其特征在于，包括： 获取燃料电池汽车的动力学模型，基于所述燃料电池汽车的动力学模型构建混动动力汽车能量管理分配的双层模糊控制器，所述双层模糊控制器用于对燃料电池系统和动力电池系统的输出功率进行实时分配； 根据燃料电池寿命衰减、燃料电池的动力衰减和动力电池的等效燃料消耗建立多目标成本函数模型，并将所述多目标成本模数模型定义为蛇优化算法的适应度函数； 获取所述双层模糊控制器中待优化的隶属函数参数，基于所述蛇优化算法对所述隶属函数进行优化，得到所述燃料电池汽车的能量管理方案； 所述基于所述燃料电池汽车的动力学模型构建混动动力汽车能量管理分配的双层模糊控制器，包括： 基于车辆的需求功率和动力电池的荷电状态构建第一层模糊控制器，得到第一层模糊控制器的模糊子集； 基于车辆的输出功率与燃料电池目标效率功率的差值和动力电池的荷电状态构建第二层模糊控制器，得到第二层模糊控制器的模糊子集； 基于所述第一层模糊控制器的模糊子集和所述第二层模糊控制器的模糊子集进行经验化规则推理，形成模糊规则库； 所述基于车辆的需求功率和动力电池荷电状态构建第一层模糊控制器，得到第一层模糊控制器的模糊子集，包括： 将车辆的需求功率和电力电池荷电状态作为第一层模糊控制器的输入变量，将燃料电池的输出功率作为所述第一层模糊控制器的输出变量； 对所述车辆的需求功率分区间进行模糊化处理，得到在需求功率离散域中的若干个第一模糊子集； 对所述动力电池荷电状态分区间进行模糊化处理，得到在动力电池荷电状态离散域中的若干个第二模糊子集； 对所述燃料电池的输出功率分区间进行模糊化处理，得到在燃料电池的输出功率离散域中的若干个第三模糊子集； 基于车辆的输出功率与燃料电池目标效率功率的差值和动力电池的荷电状态构建第二层模糊控制器，得到第二层模糊控制器的模糊子集，包括： 将所述燃料电池的输出功率与燃料电池目标效率功率的差值和所述动力电池荷电状态作为第二层模糊控制器的输入变量，将燃料电池输出功率修正系数作为所述第二层模糊控制器的输出变量； 对所述燃料电池的输出功率与燃料电池目标效率功率的差值分区间进行模糊化处理，得到在需求功率离散域中的若干个第四模糊子集； 对所述动力电池荷电状态分区间进行模糊化处理，得到在动力电池荷电状态离散域中的若干个第五模糊子集； 对燃料电池输出功率的修正系数区间进行模糊化处理，得到在燃料电池输出功率离散域中的若干个第六模糊子集。

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