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龙图腾网获悉合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司申请的专利一种包装上袋机械手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310930783.2，技术领域涉及：B65B43/16；该发明授权一种包装上袋机械手装置是由李兵;耿明;李继飞;何福胜设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包装上袋机械手装置在说明书摘要公布了：本发明涉及上袋机械手技术领域，尤其为一种包装上袋机械手装置，包括带动夹持臂和刀臂旋转的方柱，两个插刀通过连接杆转动连接在两个刀臂之间，且连接杆由设置在其中一个刀臂上的气缸驱动旋转，所述夹持臂和刀臂均滑动连接在方柱上，同一侧的所述夹持臂和刀臂之间固接有连接板；所述连接杆为伸缩杆；两个所述夹持臂之间设置有调节两个夹持臂间距的调距组件；所述调距组件包括传动机构和安装机构。本发明可以针对包装袋的不同宽度对两个夹持臂的间距做出快速的调整，而且可以在调节完成后使两个夹具仍然可以同时夹紧包装袋袋口的两端，并使夹具和插刀之间的横向距离不会改变，确保插刀的功能不会因夹持臂间距的调整而无法正常使用。

本发明授权一种包装上袋机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种包装上袋机械手装置，包括带动夹持臂和刀臂旋转的方柱，两个插刀通过连接杆转动连接在两个刀臂之间，且连接杆由设置在其中一个刀臂上的气缸驱动旋转，其特征在于，所述夹持臂和刀臂均滑动连接在方柱上，同一侧的所述夹持臂和刀臂之间固接有连接板； 所述连接杆为伸缩杆； 两个所述夹持臂之间设置有调节两个夹持臂间距的调距组件； 所述调距组件包括传动机构和安装机构，所述传动机构包括固定筒、转动连接在固定筒内部的齿轮以及与固定筒滑动连接的两个齿条，两个所述齿条相互平行且均与齿轮啮合，所述固定筒通过安装机构与方柱固定连接； 所述调距组件还包括锁定机构和开锁机构，所述锁定机构用于锁紧齿条，所述开锁机构用于解除锁定机构对齿条的锁紧状态； 所述齿轮通过与其同轴设置的转轴转动连接在固定筒的内部，所述转轴的一端固定连接有与其同轴设置的六角柱； 所述锁定机构包括与固定筒固定连通的滑筒、滑动连接在滑筒内部的滑块、推动滑块移向齿条的压缩弹簧、固定在滑块靠近齿条一端面上的齿牙以及开设在齿条靠近滑块一侧面上的若干齿槽，所述齿牙在压缩弹簧的弹力作用下啮合在齿槽的内部，所述滑筒远离固定筒的一端固定安装有上盖，所述压缩弹簧连接在上盖和滑块之间； 所述开锁机构包括L形杆和斜板，所述L形杆包括一体连接的竖段和横段，所述斜板设置在六角柱远离转轴的一端，并与竖段的底端固定连接，所述竖段通过导向管滑动连接在固定筒上； 所述开锁机构还包括开设在滑筒侧面的第一腰形孔以及开设在滑块上的第二腰形孔，所述横段远离竖段的一端穿过第一腰形孔的内底端后延伸至第二腰形孔的内顶端； 所述开锁机构还包括保护罩和固定在保护罩上的插管，所述L形杆和六角柱均位于保护罩的内部，所述插管与转轴同轴设置； 所述调距组件还包括外壳机构，所述外壳机构包括外筒和内筒，所述外筒滑动套设在内筒的外侧，所述外筒和内筒分别固定在两个夹持臂上，所述传动机构设置在由外筒和内筒形成的腔室中； 所述外筒和内筒的一侧面上均开设有沿齿条长度方向设置的第二条形孔，所述插管贯穿两个第二条形孔。

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