川崎重工业株式会社东健太郎获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利远程控制系统、远程控制系统的控制方法以及远程控制程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116723915B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180084361.7，技术领域涉及：B25J3/00；该发明授权远程控制系统、远程控制系统的控制方法以及远程控制程序是由东健太郎;莲沼仁志设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本远程控制系统、远程控制系统的控制方法以及远程控制程序在说明书摘要公布了：本发明提供一种远程控制系统。远程控制系统100包括操作装置2、机器人1、接触力传感器13、摄像装置71、显示装置8和控制装置3，所述操作装置2由用户操作，所述机器人1根据操作装置2的动作来将作用施加在对象物体W上，所述接触力传感器13被设置在机器人1，检测机器人1的动作状态，所述摄像装置71拍摄机器人1以及对象物体W的至少一个的图像，所述显示装置8显示由摄像装置71拍摄的拍摄图像，且提供给操作操作装置2的用户，所述控制装置3根据接触力传感器13的检测结果来执行机器人1以及操作装置2的至少一个的动作控制。控制装置3使动作控制延迟，以减少对于动作控制的、拍摄图像的由显示装置引起的显示时机的偏差。
本发明授权远程控制系统、远程控制系统的控制方法以及远程控制程序在权利要求书中公布了：1.一种远程控制系统，其特征在于： 所述远程控制系统包括主装置、从属装置、传感器、摄像装置、显示装置和控制装置，所述主装置由用户操作，所述从属装置根据所述主装置的动作来将作用施加在对象物体，所述传感器被设置在所述从属装置，检测所述从属装置的动作状态，所述摄像装置拍摄所述从属装置以及对象物体的至少一个的图像，所述显示装置显示由所述摄像装置拍摄的拍摄图像，且提供给操作所述主装置的用户，所述控制装置根据所述传感器的检测结果，来执行所述主装置以及所述从属装置的至少一个的动作控制， 所述控制装置使所述动作控制延迟，以减少对于所述动作控制的、所述拍摄图像的由所述显示装置引起的显示时机的偏差， 所述控制装置从所述从属装置接收所述检测结果且从所述显示装置接收所述拍摄图像，通过使所述拍摄图像的信号波形与对应的所述检测结果的信号波形一致，从而根据所述检测结果和所述拍摄图像的偏差时间求出使所述动作控制延迟的延迟量。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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