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龙图腾网获悉朝阳市加华电子有限公司申请的专利共轴折叠双桨机构及飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310818285.9，技术领域涉及：B64C11/28；该发明授权共轴折叠双桨机构及飞行器是由贺宝;张春华;苏中伟;张云;刘中奇;李凇设计研发完成，并于2023-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本共轴折叠双桨机构及飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种共轴折叠双桨机构及飞行器，共轴折叠双桨机构包括套管组件、内轴组件、联动组件和驱动结构。套管组件包括套管和铰接于套管上的第一桨叶。内轴组件包括内轴和铰接于内轴上的第二桨叶。联动组件包括联动座、旋转座、第一连接结构和第二连接结构。联动座滑动套设于套管外侧。联动座与旋转座转动相连且轴向定位，以使联动座与旋转座同步滑动。第一连接结构的两端分别连接第一桨叶和联动座，以使联动座滑动时能够驱动第一桨叶展开。第二连接结构的两端分别连接旋转座和第二桨叶，以使旋转座滑动时能够驱动第二桨叶展开。驱动结构驱动联动座沿套管的轴线滑动。与现有技术相比，本发明能够解决桨叶转速较低时无法展开的问题。

本发明授权共轴折叠双桨机构及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种共轴折叠双桨机构，其特征在于，包括： 用于沿第一方向旋转的套管组件，所述套管组件包括套管和铰接于所述套管上的第一桨叶； 用于沿第二方向旋转的内轴组件，所述第二方向与所述第一方向相反；所述内轴组件包括内轴和铰接于所述内轴上的第二桨叶；所述内轴穿过所述套管且与所述套管转动相连； 能够使所述第一桨叶与所述第二桨叶同步展开的联动组件，所述联动组件包括联动座、旋转座、第一连接结构和第二连接结构；所述联动座滑动套设于所述套管外侧；所述联动座与所述旋转座转动相连且轴向定位，以使所述联动座与所述旋转座同步滑动；所述第一连接结构的两端分别连接所述第一桨叶和所述联动座，以使所述联动座滑动时能够驱动所述第一桨叶展开；所述第二连接结构的两端分别连接所述旋转座和所述第二桨叶，以使所述旋转座滑动时能够驱动所述第二桨叶展开； 安装于所述套管上的驱动结构，所述驱动结构驱动所述联动座沿所述套管的轴线滑动，以使所述联动座在滑动时将所述第一桨叶与所述第二桨叶同步展开； 还包括用于对所述联动座进行轴向定位的定位组件，所述定位组件还能够解除对所述联动座的轴向定位； 所述定位组件包括锁舌和锁销；所述联动座与所述内轴中的一个安装所述锁舌，另一个安装所述锁销；所述锁舌上设有锁槽，所述锁槽用于与所述锁销卡接相连，以对所述联动座进行轴向定位；所述锁销能够进入和离开所述锁槽； 所述锁舌固定于所述联动座上，所述锁销滑动安装于所述内轴上沿径向设置的销孔内； 所述锁槽的两端分别延伸至所述锁舌的两侧边缘，以能够通过使所述联动座与所述内轴相对转动的方式，使所述锁销离开所述锁槽； 所述内轴上沿径向设有销孔，所述锁销伸入所述销孔内；所述锁舌上设有斜面，所述斜面用于在所述锁槽靠近所述锁销时，将所述锁销顶入所述销孔内；所述销孔的孔底与所述锁销之间设有弹簧，所述弹簧用于施加将所述锁销顶出所述销孔的弹性推力，以在所述锁销对正所述锁槽时将所述锁销推入所述锁槽内。

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