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龙图腾网获悉银牛微电子(无锡)有限责任公司申请的专利深度相机的深度性能的评价方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310504412.8，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权深度相机的深度性能的评价方法及相关设备是由胡达艺;陈展耀;钱哲弘设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本深度相机的深度性能的评价方法及相关设备在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种深度相机的深度性能的评价方法、装置、计算机设备、可读存储介质及程序，涉及深度相机技术领域。该方法包括：通过深度相机获取阶梯测试体的深度图像和所述深度图像对应的点云数据；其中，所述阶梯测试体包括N个平面，N是大于等于2的整数；获取所述深度图像中N个平面中每个平面的兴趣区域；获取所述N个平面中每个平面的兴趣区域中的点云深度平均值；根据所述N个平面中平面之间的兴趣区域的点云深度平均值判断所述深度相机的深度性能。本公开实施例提供的方法可以实现深度相机的深度性能的评价。

本发明授权深度相机的深度性能的评价方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种深度相机的深度性能的评价方法，其特征在于，包括： 通过深度相机获取阶梯测试体的深度图像和所述深度图像对应的点云数据；其中，所述阶梯测试体包括N个平面，N是大于等于2的整数； 获取所述深度图像中N个平面中每个平面的兴趣区域； 获取所述N个平面中每个平面的兴趣区域中的点云深度平均值； 根据所述N个平面中平面之间的兴趣区域的点云深度平均值判断所述深度相机的深度性能； 其中，所述获取所述N个平面中每个平面的兴趣区域中的点云深度平均值包括： 获取所述N个平面中每个平面的兴趣区域中点云中的每个点的像素坐标和深度值； 根据每个点的像素坐标和深度值获取对应点的世界坐标值； 根据第一兴趣区域中点云中每个点的世界坐标值进行平面拟合，以获取所述第一兴趣区域中点云所构成平面的平面方程，其中所述第一兴趣区域是N个平面中任一个平面的兴趣区域； 将所述第一兴趣区域中点云中每个点的世界坐标值中的X轴坐标和Y轴坐标代入所述第一兴趣区域的平面方程中，以获取更新后的Z轴坐标值； 以所述第一兴趣区域中点云中所有点的世界坐标值的更新后的Z轴坐标值的平均值为所述第一兴趣区域的点云深度平均值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人银牛微电子(无锡)有限责任公司，其通讯地址为：214429 江苏省无锡市江阴市澄江东路99号301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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