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龙图腾网获悉江苏恒欣仓储设备有限公司;江苏大学申请的专利一种用于槽钢与螺旋钢板仓仓壁焊接的自动焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310900979.7，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种用于槽钢与螺旋钢板仓仓壁焊接的自动焊接装置是由操文武;王志强;袁浩;张玉莹;彭旭东设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于槽钢与螺旋钢板仓仓壁焊接的自动焊接装置在说明书摘要公布了：本发明属于自动焊接设备技术领域，具体涉及一种用于槽钢与螺旋钢板仓仓壁焊接的自动焊接装置，可以代替人工将槽钢焊接至仓壁上，实现槽钢与螺旋钢板仓仓壁自动焊接，降低工人劳动强度，提高螺旋钢板仓生产制造自动化水平。本发明包括行走支撑机构A、槽钢夹持机构B、焊接机械手C、焊缝调整机构D，本发明的焊缝调整机构D含有视觉检测部分，配合焊接机械手C可以自动找到焊接位置，同时实现对仓壁回拉，使仓壁与槽钢贴合，保证了焊接质量；本发明的行走支撑机构A设有伸缩撑脚，在焊接作业时展开，确保焊接装置的稳定性，焊接作业后收拢，方便仓内转移焊接作业；本发明的槽钢夹持机构B可实现工人在地面进行人工上料，避免高处作业危险。

本发明授权一种用于槽钢与螺旋钢板仓仓壁焊接的自动焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种用于槽钢与螺旋钢板仓仓壁焊接的自动焊接装置，其特征在于，包括行走支撑机构A、槽钢夹持机构B、焊接机械手C、焊缝调整机构D；所述行走支撑机构A用来实现焊接装置的转移，在焊接作业时起到支撑稳定整个焊接装置的作用；所述槽钢夹持机构B安装在行走支撑机构A上方的支撑立柱之间，用来夹持槽钢将槽钢顶在仓壁上，还可实现槽钢上下微调高度，使槽钢达到仓壁上预定位置；所述焊接机械手C安装在槽钢夹持机构B两侧，可在上升驱动电机带动下沿导轨上升运动，对槽钢两边与仓壁的焊接点进行焊接；所述焊缝调整机构D安装在焊接机械手C上，通过机器视觉元件识别钢板缝隙，来确定焊接点，以引导焊接机械手C焊接，同时回拉仓壁调节焊缝使仓壁与槽钢贴合，提高焊接质量； 所述槽钢夹持机构B包括推料机架201、导轨安装板202、直线导轨203、滑块连接板204、滑台底板205、滑台驱动电机206、同步带207、丝杠滑台208、夹持立柱209、电磁铁安装件210、槽钢211、油缸安装板212、油缸213；所述推料机架201安装在行走支撑机构A的前后支撑立柱之间；所述直线导轨203安装在推料机架201上的导轨安装板202上；所述滑块连接板204与直线导轨203上的滑块连接，并安装滑台底板205；所述滑台驱动电机206安装在滑台底板205下部，通过驱动同步带207进而带动丝杠实现丝杠滑台208上下运动，由此可实现槽钢上下微调高度；所述夹持立柱209安装在丝杠滑台208上；所述电磁铁安装件210里安装有电磁铁，上料时可将槽钢211吸附在上面，实现对槽钢的夹持；所述油缸安装板212安装在推料机架201后方，其上安装油缸213，油缸213推动滑台底板205进而推动槽钢到仓壁预定位置。

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