北京三快在线科技有限公司冯春雨获国家专利权
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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利一种起降平台、无人机停靠位姿调整方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116767503B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210237858.4，技术领域涉及：B64U70/90；该发明授权一种起降平台、无人机停靠位姿调整方法及装置是由冯春雨;仲启亮;王启申;龚玉帅;续立军设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种起降平台、无人机停靠位姿调整方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种起降平台、无人机停靠位姿调整方法及装置。在确定无人机停靠至起降平台时，控制各推杆组件移动，并根据各推杆组件移动过程中连接的驱动机构的负载情况，确定无人机的初始位姿，再根据初始位姿和预设的标准停靠位姿之间的偏差，控制推杆组件推动无人机至标准停靠位姿。本方案通过各推杆组件移动过程中连接的驱动机构的负载情况，确定无人机的初始位姿，可准确基于初始位姿和标准停靠位姿之间的差距对无人机的停靠姿态进行调整，提高了无人机停靠姿态的调整效率。
本发明授权一种起降平台、无人机停靠位姿调整方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机停靠位姿调整方法，其特征在于，起降平台上设置有围成矩形的多个推杆组件，各推杆组件连接不同的驱动机构，且所述各推杆组件的起始位置和移动方向不同，包括： 确定无人机停靠至起降平台时，控制各推杆组件移动； 针对每个推杆组件，当该推杆组件连接的驱动机构的负载大于预设的负载阈值时，控制该推杆组件停止移动； 根据所述各推杆组件的停止位置，确定所述无人机的初始位姿； 根据所述初始位姿和预设的标准停靠位姿之间的偏差，控制所述各推杆组件推动所述无人机，以将所述无人机调整至所述标准停靠位姿； 其中，所述根据所述各推杆组件的停止位置，确定所述无人机的初始位姿，包括： 确定所述各推杆组件的停止位置； 根据所述各推杆组件的停止位置，确定所述各推杆组件围成的矩形区域，作为所述无人机所在的初始范围； 根据所述无人机起落架在所述起降平台上映射的图形，确定内接于所述初始范围的矩形，所述图形为所述无人机起落架于所述起降平台之间的各接触点围成的图形； 根据所述确定出的矩形的位姿，确定所述无人机的初始位姿。
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