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龙图腾网获悉重庆英卡电子有限公司申请的专利一种双光谱视觉疫木目标监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654107.7，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种双光谱视觉疫木目标监测方法及系统是由江朝元;曹晓莉;唐灿;封强设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双光谱视觉疫木目标监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于疫木监测技术领域。公开了一种双光谱视觉疫木目标监测方法及系统。所述的方法包括如下步骤：构建双光谱疫木目标识别模型、森林三维模型以及疫木目标路径规划模型；使用双光谱疫木目标识别模型进行疫木目标识别；使用疫木目标路径规划模型进行疫木目标路径规划；将实时疫木目标总路径添加至设置有森林空间直角坐标系的森林三维模型中。所述的系统包括双光谱疫木目标识别模型单元、实时双光谱疫木图像采集单元、森林三维模型单元、森林空间直角坐标系建立单元、疫木目标路径展示单元以及疫木目标路径规划模型单元。本发明解决了现有技术存在的人力成本投入大，工作量大，监测效率低下，安全性低以及对工作人员的经验要求高的问题。

本发明授权一种双光谱视觉疫木目标监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双光谱视觉疫木目标监测方法，其特征在于：包括如下步骤： 获取不同森林场景的历史双光谱疫木图像数据集，并根据历史双光谱疫木图像数据集，使用图像识别算法，构建双光谱疫木目标识别模型； 获取目标森林的森林三维数据，并根据森林三维数据，使用三维建模算法，构建目标森林的森林三维模型； 基于目标森林的森林三维模型，建立森林空间直角坐标系，得到设置有森林空间直角坐标系的森林三维模型； 获取设置有森林空间直角坐标系的森林三维模型中，所有可通行路径的子路径空间位置坐标； 根据所有可通行路径的子路径空间位置坐标，使用群体智能优化算法，构建疫木目标路径规划模型； 在设置有森林空间直角坐标系的森林三维模型中，添加若干监测点，并获取每个监测点的监测点空间位置坐标； 采集所有监测点的实时双光谱疫木图像数据，并根据实时双光谱疫木图像数据，使用双光谱疫木目标识别模型进行疫木目标识别，得到实时疫木目标识别结果； 若任一实时疫木目标识别结果为存在疫木目标，则将对应的监测点作为疫木目标点； 根据所有疫木目标点的监测点空间位置坐标和所有可通行路径的子路径空间位置坐标，使用疫木目标路径规划模型进行疫木目标路径规划，得到实时疫木目标总路径； 将实时疫木目标总路径添加至设置有森林空间直角坐标系的森林三维模型中，得到展示实时疫木目标总路径的森林三维模型。

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